和西门子plc的对接_无人叉车AGV小车对接方式介绍

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1.网络协议HTTP/webservices接口

简单来说，接口就是一个方法，被动式触发，平常我们打开网页其实就是一个请求接口。

特点：不限于开发语言，接口调用方可以用各种开发语言，握手交互(类似打电话)。

2.TCP/IP

传输数据前先在发送端和接收端建立逻辑连接，然后再传输数据，它提供了两台计算机之间可靠无差错的数据传输

在TCP连接中必须要明确客户端与服务器端(同一网络下)

举例(串口调试工具)

d4bb3013346ba3c6bb0102740c77a37a.png

3.PLC对接

欧姆龙，三菱，西门子，串口通讯(485/232)，TCP

根据客户的通讯协议在相应的地址位读取，写入值，判断

类似PLC的地址块

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4.中间表数据库

通过共有访问并且修改的中间表(mysql，sql server)

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weixin_39744240
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agv小车用plc控制代码
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