roboguide程序导出_Roboguide离线编程及程序导入#abb工业机器人之家#.doc

最新推荐文章于 2023-02-08 08:39:24 发布
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文章标签： roboguide程序导出
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本教程详细介绍了如何使用ABB Roboguide进行离线编程，包括创建工程、导入产品文件、设置工件和治具、定义工具坐标系以及生成和导出TP（Teach Pendant）程序的步骤。通过这些步骤，可以实现从模拟环境中生成实际机器人操作所需的程序。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Roboguide离线编程及程序导入

一、创建roboguide工程文件。

指定工程名

指定工程名

按NEXT

按NEXT

用现在连线中的机器人作成用以前的备份作成新规作成

用现在连线中的机器人作成

用以前的备份作成

新规作成

选择机器人版本按NEXT

选择机器人版本

按NEXT

按NEXT

按NEXT

按NEXT选择机器人型号

按NEXT

选择机器人型号

按NEXT

按NEXT

选择功能

选择功能

选择记忆卡选择语言

选择记忆卡

选择语言

按NEXT

按NEXT

按FINISH

按FINISH

选择2；

选择2；

选择2；

完成后进入机器人开始状态画面

离线编程生成程式；

添加产品档在robotguide中，客户产品文件使用IGS文档。用part的形式导入到robotguide中。如

添加产品档

下图：

机器人控制工件治具

机器人控制

工件

治具

1、在robotguide中添加一个箱子作为治具：

箱子的位置箱子尺寸添加箱子

箱子的位置

箱子尺寸

添加箱子

2、修改箱子的位置及大小，按Apply使箱子到达理想的位置，如下图

按OK键结束

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weixin_39746794
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