Roboguide离线编程及程序导入
一、创建roboguide工程文件。
指定工程名
指定工程名
按NEXT
按NEXT
用现在连线中的机器人作成用以前的备份作成新规作成
用现在连线中的机器人作成
用以前的备份作成
新规作成
选择机器人版本按NEXT
选择机器人版本
按NEXT
按NEXT
按NEXT
按NEXT选择机器人型号
按NEXT
选择机器人型号
按NEXT
按NEXT
选择功能
选择功能
选择记忆卡选择语言
选择记忆卡
选择语言
按NEXT
按NEXT
按FINISH
按FINISH
选择2;
选择2;
选择2;
完成后进入机器人开始状态画面
离线编程生成程式;
添加产品档在robotguide中,客户产品文件使用IGS文档。用part的形式导入到robotguide中。如
添加产品档
下图:
机器人控制工件治具
机器人控制
工件
治具
1、在robotguide中添加一个箱子作为治具:
箱子的位置箱子尺寸添加箱子
箱子的位置
箱子尺寸
添加箱子
2、修改箱子的位置及大小,按Apply使箱子到达理想的位置,如下图
按OK键结束