roboguide程序导出_发那科机器人Roboguide轻松设计与编程

Roboguide是一款模拟仿真软件，常用的有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO

和PaintPRO 等模块。

ChamferingPRO用于去毛刺、倒角仿真应用，HandlingPRO用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料搬运仿真应用，WeldPRO用于弧焊、激光切割等仿真应用，PalletPRO用于各种码垛仿真应用，PaintPRO用于喷涂仿真应用。每种模块加载的应用工具包是不同的，如下图所示。

除了常用的模块之外，Roboguide还包括其他的模块，方便用户快捷创建并优化机器人程序，如下图所示。例如，4D

Edit编辑模块是将真实的3D机器人模型导入到示教器中，将3D模型和1D内部信息结合形成4D图像显示功能。

MotionPRO

运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化，节拍优化要求电机可接受的负荷范围内进行，路径优化需要设定一个允许偏离的距离，使机器人的运动路径在设定的偏离范围内接近示教点。

iRPickPRO 模块可以通过简单设置后创建Workcell自动生成布局，并以3D

视图的形式显示单台或多台机器人抓放工件的过程，自动地生成高速视觉拾取程序，进行高速视觉跟踪仿真。

Roboguide还提供了一些功能的插件来拓展软件的功能，如下图所示。例如，当在Roboguide中安装Line

Tracking直线跟踪功能时，机器人可以自动补偿工件随导轨的流动，将绝对