本文介绍了Roboguide仿真软件及其多个模块，如ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO和PaintPRO，适用于不同工业应用场景。此外，还提及了4D Edit、MotionPRO、iRPickPRO等高级功能，以及直线跟踪、协调运动和喷涂模拟等插件，强调了其在优化程序、提升效率和节能方面的优势。
Roboguide是一款模拟仿真软件，常用的有ChamferingPRO、HandlingPRO、WeldPRO、PalletPRO
和PaintPRO 等模块。
ChamferingPRO用于去毛刺、倒角仿真应用，HandlingPRO用于机床上下料、冲压、装配、注塑机等物料搬运仿真应用，WeldPRO用于弧焊、激光切割等仿真应用，PalletPRO用于各种码垛仿真应用，PaintPRO用于喷涂仿真应用。每种模块加载的应用工具包是不同的，如下图所示。
除了常用的模块之外，Roboguide还包括其他的模块，方便用户快捷创建并优化机器人程序，如下图所示。例如，4D
Edit编辑模块是将真实的3D机器人模型导入到示教器中，将3D模型和1D内部信息结合形成4D图像显示功能。
MotionPRO
运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化，节拍优化要求电机可接受的负荷范围内进行，路径优化需要设定一个允许偏离的距离，使机器人的运动路径在设定的偏离范围内接近示教点。
iRPickPRO 模块可以通过简单设置后创建Workcell自动生成布局，并以3D
视图的形式显示单台或多台机器人抓放工件的过程，自动地生成高速视觉拾取程序，进行高速视觉跟踪仿真。
Roboguide还提供了一些功能的插件来拓展软件的功能，如下图所示。例如，当在Roboguide中安装Line
Tracking直线跟踪功能时，机器人可以自动补偿工件随导轨的流动，将绝对
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