matlab 工业相机 曝光时间_机器视觉入门——光源相机镜头

对于做视觉的人来说，了解相关的硬件选择是必不可少的。视觉的硬件选型主要有光源、相机和镜头，其他的一些辅助硬件就没有必要耗时间专门去学习了。下面主要谈谈光源、相机和镜头的选择

对于光源的选择，主要考虑以下几个方面：

一、光源的类型

视觉的光源有很多种类型。普通的白炽灯也可以作为光源，但是效果不好。还有一些激光光源，但是价格昂贵。目前主流的是选择LED光源。LED光源使用时间长，发光稳定。而且，发光速度快，价格也不是很贵。因此，选择LED光源是主流。除了光源的类型之外，还要注意选择光源的形状，LED灯的形状有很多种，而且，可以根据实际要求进行定制。常见的LED灯的形状有环形光源、条形光源、同轴光、碗光源或穹顶光源。每种光源对光的反射不一样，呈现的图像也不一样。选择光源形状的时候，主要就是考虑光的反射对成像的影响。图1是LED的Demo灯的形状，也称为碗光源。这是一种漫反射光源。

图1 Demo灯

二、光源的颜色

不同的物体表面，对各种颜色的光的吸收和反射不一样。因此，呈现出来的图像也不一样。如对于红色背景上的特征，需要选择红色光源过滤掉背景。光源颜色的选择需要对光的吸收和反射原理比较熟悉。这方面可以查一下网上关于光的波长。很多人刚开始做视觉的时候，对光源不重视，这是不行的，光源在视觉中非常重要&#