本文介绍了在Matlab/Simulink中处理J1939 CAN信号解包和打包的方法，包括使用Simulink自带的CAN pack/unpack模块和构建自定义模板。详细讲述了如何配置J1939 library的各个模块，如Network Configuration、Node Configuration、CAN Transport Layer和Receive，以及如何导入DBC文件和选择设备。还提到了不同MATLAB版本可能存在的问题，并提供了MATLAB命令行的J1939案例链接。
方才和软件工程师议论Matlab/Simulink下CAN信号打包解包的事变，正巧碰到J1939的坑。晚上花了不少时刻和宋先生沟通，也算有些收成，谢谢宋先生的协助~
一般的CAN解包/打包体式格局相对简朴，Simulink下主要有2种思绪：
1.CAN pack dbc完成打包
用Simulink自带的CAN pack/CAN unpack加dbc，然后生成代码，省去了许多移位运算的贫苦。
2.本身搭建CAN剖析模板(Msg->signal, Signal->Msg)
然则Simulink自带的CAN Pack和CAN Unpack在生成代码的时刻会发生许多冗余代码，手动挑选的时刻比较费力。也能够本身搭建移位运算的library只须要根据dbc协定转变接口即可，以下图所示。
Matlab/Simulink下完成J1939的解包打包相
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