三维坐标下的三次样条插值_WebGL 三维模型的表示方式（二）

?前言

在上篇文章中，我们介绍了多边形网格和隐式曲面，同时介绍了其优劣势。本文将是 三维模型的表示方式 的重头戏，上篇文章和本文比“它揍四个弟弟”！

在本文，你将会听到熟悉的 贝塞尔曲线、B样条曲线，同时我也会写示例以动图的方式更加形象直观的向各位展示曲线。不多哔哔，开整！

➦参数曲面

参数曲线

在三维空间中，参数曲线定义为参数空间( 的子集)到三维空间 的映射：

其中 是曲线参数。通常， 的取值范围是 之间，曲线的起点为 ，终点为 。

一般情况下，直接寻找 、 和 的公式表达都是十分困难的。但是，存在利用曲线的直观性表示形式推导参数方程的方法。

可以把曲线表述为一个控制点序列，通过直接连接控制点可以得到分段曲线。此外还有更好的方法，通过引入一个调和函数基，能够以更平滑的方式连接控制点而获得一条平滑曲线。调和函数可以描述所有最终曲线或曲面的特征，例如：连续性和可微性，曲线或曲面是控制点的近似值还是插值等。

如果曲线经过所有的控制点，则得到 控制点插值曲线(如曲线 )；如果控制点只是引导线而不必位于曲线上，则得到 控制点近似曲线(如曲线 )。

典型的参数曲线公式为：

其中 是控制点， 是调和函数。控制点集合 也称为 控制多边形。