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原创 Ubuntu 18.04 开发 stm32 板子(持续更新)

Ubuntu 18.04 下开发 stm32 板子why Ubuntu?由于本博主主业工作在 Ubuntu 底下进行,单片机开发纯粹业余爱好。why stm32?接触过一段时间 arduino,但它的引脚实在太少了。本博主想尝试视觉传感器和多传感器融合处理。下图是我买的测试件:下面就正式开始吧1、开发环境搭建 IDESTM32CubeIDE chmod a+x st-stm32cubeide_1.3.0_5720_20200220_1053_amd64.sh./st-stm32cubei

2020-06-29 12:47:55 622 1

原创 Ubuntu 16.04 编译安装 NASA 计算机视觉库 VisionWorkbench(VW)

Ubuntu 16.04 编译安装 NASA 计算机视觉库 VisionWorkbench(VW)VisionWorkbench(VW)是 NASA 处理深空影像数据常用的计算机视觉库,相当于计算机视觉界的 OpenCV。VW 依赖库:VW 是 2010 年左右发布 vw_book,所以建议依赖库选择 2010 年之前的版本进行安装,以防万一。我用的版本:库版本网址...

2019-12-13 16:43:04 683

原创 ubuntu 下 tif(DEM)文件转换为opencv Mat 格式

ubuntu 下 C++ 利用 libtiff 库 tif(DEM)文件转换为opencv Mat 格式写在前面:opencv 是支持打开 tif 格式彩图的,但是对于常见的 DEM 数据打开会报错。当然为了省事可以直接使用 MatLab 进行处理,但笔者偏爱 C++。这篇博客解决用 tif 数据转成 cv::Mat 格式问题。libtiff 库编译cd ${libtiff_path}mk...

2019-12-01 21:49:22 594

原创 ubuntu 18.04 下 Arduino 开发环境配置 Arduino IDE 和 Fritzing

ubuntu 18.04下Arduino开发环境配置 Arduino IDE 和 Fritzing 写在前面博主由于对智能机器人和传感器感兴趣,想业余玩玩传感器数据处理,目前入手了 Arduino, STM32, Raspberry Pi 板子和一堆各式各样的传感器。想走通机器人智能感知到环境响应的一整套流程,重点偏向于传感器信息融合与机器人状态估计。刚开始,这里先从简单的 Arduino玩起...

2019-11-06 01:23:03 2776 1

原创 基于ASP库(Ames Stereo Pipline)和 Qt 进行二次开发 —— 处理 MER 火星车任务数据生成三维模型

处理 MER 火星车任务数据生成三维模型数据:数据为 IMG 格式文件,转成 png 图像为:结果:首先编译 ASP 库,这个在我之前的博客中有详细操作将 Qt 项目 .pro 文件链接好第三方库目录(略)界面设计:总体运行情况:生成结果目录:这里发布软件的 Binary 版本。运行cd ${software-path}chmod +x nav2meshchm...

2019-08-14 18:05:17 629

原创 OpenCV 提取二值图像的联通区域 C++ 代码

OpenCV 提取二值图像的联通区域 C++ 代码数据:黑色为背景,需要提取所有白色图块。效果图:main.cpp#include <iostream>#include "opencv2/opencv.hpp"#include "blocks.h"using namespace std;int main(int argc, char *argv[]){ ...

2019-08-14 17:16:20 818

原创 Ubuntu 16.04 编译 NASA库 ASP(Ames Stereo Pipeline)

Ubuntu 16.04 编译 NASA库 ASP(Ames Stereo Pipeline)ASP (Ames Stereo Pipeline) 是 NASA 处理深空数据(LRO、MER .etc)的软件包,我们可以编译这个库使用里面的函数。首先安装常见的依赖库(这里可以装 opencv 依赖项)sudo apt-get install build-essentialsudo apt-...

2019-07-19 00:34:24 1600 1

原创 深空数据(LRO .etc)处理软件 isis3 + asp 安装流程(基于 ubuntu 18.04)

#===##= isis3 + asp 安装步骤 ##=##=== 安装依赖项 =====#sudo apt-get update -ysudo apt-get install -y python g++ gfortran tcsh libtool libtool-bin autoconf automake libssl-dev wget curl g...

2019-06-25 13:49:56 2346 7

qt-everywhere-opensource-src-5.6.3_01.tar.xz

由于文件大小限制,这是qt-everywhere-opensource-src-5.6.3.tar.xz资源包一部分。官网资源已经消失

2020-04-22

qt-everywhere-opensource-src-5.6.3_00.tar.xz

由于文件大小限制,这是qt-everywhere-opensource-src-5.6.3.tar.xz资源包一部分。官网资源已经消失

2020-04-21

arduino-1.8.10-linux64.tar.xz

arduino-1.8.10-linux64.tar.xz 国外网站下载速度实在是太慢,分享出来方便大家下载

2019-11-06

fritzing-0.9.1b.linux.AMD64.tar.bz2

fritzing-0.9.1b.linux.AMD64.tar.bz2 看官网好像软件下载要收费的,这个不用安装,解压缩下载直接用好了

2019-11-06

nav2mesh.tar.gz

利用 NASA 深空处理库 ASP 进行 MER 任务火星车数据处理,生成三维模型

2019-08-14

findBlocks.tar.gz

OpenCV C++代码联通区域提取,提取二值图像的所有连通区域

2019-08-14

cspice.tar.Z

ASP编译依赖项之一

2019-07-19

STK11+VS2015+WPF

这是一份简单的demo,适用于STK11的二次开发工作。网上有相关代码,但是存在“初始化“AxAGI.STKX.AxAgUiAxVOCntrl”时引发了异常”的错误。这里解决了这个错误。调试前需要安装STK Engine

2018-12-25

空空如也

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