基于ASP库(Ames Stereo Pipline)和 Qt 进行二次开发 —— 处理 MER 火星车任务数据生成三维模型
处理 MER 火星车任务数据生成三维模型
数据:
数据为 IMG 格式文件,转成 png 图像为:
结果:
首先编译 ASP 库,这个在我之前的博客中有详细操作
将 Qt 项目 .pro 文件链接好第三方库目录(略)
界面设计:
总体运行情况:
生成结果目录:
这里发布软件的 Binary 版本。
运行
cd ${software-path}
chmod +x nav2mesh
chm...
原创
2019-08-14 18:05:17 ·
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