ubuntu 18.04 下 Arduino 开发环境配置 Arduino IDE 和 Fritzing
写在前面
博主由于对智能机器人和传感器感兴趣,想业余玩玩传感器数据处理,目前入手了 Arduino, STM32, Raspberry Pi 板子和一堆各式各样的传感器。想走通机器人智能感知到环境响应的一整套流程,重点偏向于传感器信息融合与机器人状态估计。刚开始,这里先从简单的 Arduino玩起。
Arduino IDE 下载安装
Arduino IDE 下载地址
这里如果网速不行,可以从我上传的资源下载。
安装:
cd {
$path}
./install.sh
Fritzing 安装
传感器需要连到板子上需要知道连线图,一般是 .fzz 文件。可以用 Fritzing 进行可视化与编辑。
ubuntu 里可以直接下的:
sudo apt-get install fritzing
打开后发现报错缺少元数据等一系列文件,加一句