critic法计算_演员评论家(actor-critic) 算法

最新推荐文章于 2024-08-06 17:32:05 发布
最新推荐文章于 2024-08-06 17:32:05 发布
阅读量1.1k 收藏
点赞数
文章标签： critic法计算
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39755003/article/details/112518536
版权
本文介绍了actor-critic算法，通过一个评论家(critic)来提升策略梯度法的性能，减少方差。讨论了策略梯度法、加入基准值的策略梯度法，以及值函数的拟合和策略评估。还探讨了折扣因子在无限序列长度问题中的作用，并介绍了不同模式的actor-critic算法及其架构设计。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 利用一个评论家(critic)来提升策略梯度法的性能

1.1 策略梯度法

在介绍actor-critic算法之前,我们首先回顾一下策略梯度法,最简单的策略梯度法就是REINFOECE算法,其由三个步骤组成:首先便是根据当前的策略采样众多的轨迹,然后根据当前的采样值计算策略网络的梯度,最后利用梯度上升法更新策略函数.其基本步骤如下

其中第二步梯度估计项我们常常写做

其中我们常常记

为我们在当前状态
采取动作
后将要获得的奖励(reward-to-go).考虑到过去状态所获得的奖励不会对未来的策略产生影响,因此我们可以将过去的奖励值进行舍弃来得到一个更为准确的估计值
.更进一步来考虑,在当前时刻采取特定的动作可能会产生不同的后续轨迹,这往往与环境的动态性(dynamic)有关,因此对未来奖励的准确估计值应该是所有可能的后续轨迹所获得的期望值
.这一真实的期望奖励值我们不能得到,但是如果我们确实能够得到该值的化,我们可以将其放入策略梯度法的梯度估计表达式中来获得更好的梯度估计值,这时我们的策略梯度的估计值如下所示

1.2 加入基准值(baseline)的策略梯度法

我们可以在上述的策略梯度公式中加入baseline来减少方差,从而得到

其中

可以认为是当前的状态下所有可能动作的后续奖励值的期望,即状态值函数
,于是又有了如下形式的策略梯度估计表达式

这一表达式中的

常被称为优势(advantage)函数,记
,于是有

1.3 值函数小结

首先状态-动作值函数

指的是在当前状态
下,采取动作
所能获得好后续累积奖励,状态值函数
值得是在当前状态
最低0.47元/天 解锁文章
weixin_39755003
关注
matlab_Actor-Critic简单应用例子,连续状态空间，离散动作
06-15
Actor-Critic算法是强化学习中的一种策略优化方法，结合了Actor（行动者）和Critic（评论家）两个角色，用于解决连续状态空间和离散动作的问题。在这个MATLAB实现的简单应用例子中，我们将深入探讨Actor-Critic算法...
React Hooks系列之useState
Boboy
03-18 764
前言 react hooks 是 React 16.8 的新增特性。 它可以让我们在函数组件中使用 state 、生命周期以及其他 react特性，而不仅限于 class 组件。react hooks 的出现，标示着 react中不会在存在无状态组件了，只有类组件和函数组件。具体可查看官网。 优势： 函数组件不能使用state，遇到交互更改状态等复杂逻辑时不能更好地支持，hooks让函数组件更...
解决setstate数据延迟问题
小白目的博客
05-07 2547
众所周知，setstate在存储/改变值的时候是异步的，简而言之就是不会立马生效： const [kind, setKind] = useState<any>([]); const getSelect = () => { axios.get(`${rmpServiceHost}/package/search_conditions`).then((res) => { console.log(kind) setKindList(res?.da
Actor-Critic算法
最新发布
weixin_55749690的博客
08-06 950
Actor网络是基于策略的策略梯度（policy-gradient）算法，基于概率选择行为。Actor直接按照当前策略和环境交互，然后将交互后的到的奖励直接优化当前策略。Critic网络是基于值（value）函数的Q-Learning算法，用来评判Actor网络的行为得分，Critic网络的更新采用梯度下降的方法。Critic直接通过当前的值函数获得策略与环境交互，交互得到的奖励用来优化当前值函数，进而帮助Actor进行策略更新。Actor用于选择动作，Critic评论选择该动作的好坏。Actor选择动作的
react useState数据更新不同步问题
前端劝退工程师
03-21 1万+
原因 合并更新造成的数据不能及时更新（非标准异步过程） 为什么我会在我的函数中看到陈旧的 props 和 state ？ 解决方案 1.使用useRef存值 在useEffect中监听state变化，存进ref中 import './App.css'; import React, { useState,useRef,useEffect} from 'react'; function App() { let [count,setCount]=useState(0) const myRef =
React Hook中useState更新延迟问题
热门推荐
Cahier
11-27 2万+
例如下面的代码 const [currentIndex, setCurrentIndex] = useState(0) const handleLeft = () => { setCurrentIndex(currentIndex+ 1) console.log(currentIndex) } 初始化currentIndex为0 每次执行handleLef...
React Hook-useState
EmotionComputer
08-10 1673
一. 认识函数组件 class组件——功能全、东西多；麻烦 函数组件——功能弱、东西少；方便 函数组件： 1.状态——能变的、重新渲染 class √ fc × hook 2.this——当前实例 class √ fc × 3.ref——引用 class √ fc × hook 4.方法 class √ fc × hook hook：一套工具函数的集合——增强fc的功能 函数组件专用的 二.
基于python的强化学习算法Actor_Critic_Advantage设计与实现
04-16
本篇文章将重点讨论一种强化学习算法——Actor-Critic（演员-评论家）方法，并结合Advantage函数进行优化。 Actor-Critic算法是一种结合了值函数估计和策略梯度的方法，它在强化学习中扮演着重要角色。Actor部分...
Sample Efficient Actor-Critic with Experience Replay.pdf
09-02
为了实现这一目标，论文提出了一种新型的基于经验回放的策略梯度演员-评论家（Actor-Critic）学习方法。 首先，文中指出当前人工智能领域中突破性的进展依赖于能够训练智能体学习复杂认知技能的现实主义模拟环境。...
简单易懂的 React useState() Hook 指南
油墨香^-^的博客
08-02 723
要使函数组件有状态，请在组件的函数体中调用useState()。的第一个参数是初始状态。返回的数组有两项当前状态和状态更新函数。使用来更新状态值。另外，如果需要根据先前的状态更新状态，可以使用回调函数。在单个组件中可以有多个状态调用多次useState()。当初始状态开销很大时，延迟初始化很方便。使用计算初始状态的回调调用，并且此回调仅在初始渲染时执行一次。必须确保使用useState()遵循Hook规则。当闭包捕获过时的状态变量时，就会出现过时状态的问题。useState()hook。...
React Hooks---useState/useEffect/useContext的基本使用
weixin_38761920的博客
03-04 659
useState useState是react自带的一个hook函数，它的作用就是用来声明状态变量.useState这个函数接收的参数是我们的状态初始值,它返回了一个数组，这个数组的第 [0]项是当前当前的状态值，第 [1]项是可以改变状态值的方法函数。 import React,{useState} from "react" export default ()=>{ let [count,setCount] = useState(0); let addCount = ()=&g
3.2 动作价值函数
cxw的博客
12-29 2213
之前介绍的Bellman方程实际上是状态价值函数，V(s)V(s)V(s)。除此之外我们还可以定义动作价值函数Q(s,a)Q(s, a)Q(s,a)，即在状态s执行动作a所获得的总奖励，Q(s,a)Q(s, a)Q(s,a)可以通过V(s)V(s)V(s)来定义，同时也是Q-learning的基础。我们的主要目标是获得每对state和action的Q值。 Q(s,a)=Es′∼S[r(s,a)+γV(s′)]=∑s′∈Spa,s→s′(r(s,a)+γV(s′)) Q\left( s,a \right) =
React Hooks 详解之 useState
Ming_xm的博客
01-29 1341
如果我们在条件语句中定义了 useState，这样的话会导致可能第一次只有两个 useState，对应的count和num的索引为0和1。这样的话num的索引值发生了变化，它在不同情况下从数组中取得的值就是不一样了，不是它自身的值，这样就会导致错误。通过上面的介绍，可以加深我们对useState的理解，当然这不是官方的实现方式，只是简化后便于理解的方式。的值，每次修改后都会触发 Count 组件的重新渲染。根据上面分析的 useState 的功能，我们初步实现一个简单的 useState。
CRITIC法之matlab
PY洋洋
02-07 6689
1.简介 2.原理解析 2.1 指标正向化及标准化 2.2计算信息承载量 2.3计算权重和评分 3.实例分析 3.1 读取数据 3.2 指标正向化及标准化 3.3 计算对比度 3.4矛盾性 3.5 计算信息载量 3.6 计算权重 3.7 计算得分 完整代码
React Hooks - useState 的使用方法和注意事项，【最全总结】
2401_84092903的博客
04-04 911
资料过多，篇幅有限，需要文中全部资料可以点击这里免费获取前端面试资料PDF完整版！自古成功在尝试。不尝试永远都不会成功。勇敢的尝试是成功的一半。[外链图片转存中…(img-SYYQXMAJ-1712199847777)][外链图片转存中…(img-FJYIKjgi-1712199847777)]资料过多，篇幅有限，需要文中全部资料可以点击这里免费获取前端面试资料PDF完整版！自古成功在尝试。不尝试永远都不会成功。勇敢的尝试是成功的一半。
【强化学习】Actor-Critic（演员-评论家）算法详解
谁最温柔最有派
04-22 1万+
1 Actor Critic算法简介 1.1 为什么要有Actor Critic Actor-Critic的Actor的前身是Policy Gradient，这能让它毫不费力地在连续动作中选取合适的动作，而Q-Learning做这件事会瘫痪，那为什么不直接用Policy Gradient呢，原来Actor-Critic中的Critic的前身是Q-Learning或者其他的以值为基础的学习法，能进行单步更新，而更传统的Policy Gradient则是回合更新，这降低了学习效率。 现在我们有两套不同的体系，A
【React】useState 更新延迟的原因是什么，怎么解决？
读心悦
06-20 1013
可以用于存储需要在状态更新后立即访问的值，但它并不应该被用作替代状态（state）的方式。状态（state）应该用于表示组件的动态部分，这些部分会影响组件的渲染输出和/或行为。更适合用于存储那些不需要触发组件重新渲染，但需要在组件的多个函数或生命周期方法中共享的数据。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值