vgc机器人编程1到13题_工业机器人编程与实操-期末试题

ABB

机器人考试试题

姓名：

李智鹏

班级：

工业机器人

161

一、判断题

(Y/N)

正确填

Y

错误填

N

1

．机械手亦可称之为机器人。

(

Y

)

2

．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由

度机器人。

(

Y

)

3

、关节空间是由全部关节参数构成的。

(

Y

)

4

、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单

运动的合成。

(

Y

)

5

、关节

i

的坐标系放在

i

-1

关节的末端。

(

N

)

6

．手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小

于

6

。

(

N

)

7

．对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数

L

可定义为系统总动能与系统总势能之和。

(

N

)

8

．由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

(

Y

)

9

．激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

(

Y

)

10

．

运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵

活传动比的随动系统。

(

Y

)

11

．

谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移

呈近似于余弦波形的变化。

(

N

)

12

．轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是