工业机器人编程与实操
期末试题
ABB
机器人考试试题
姓名
:
李智鹏
班级
:
工业机器人
161
一、判断题
(Y/N)
正确填
Y
错误填
N
1.
机械手亦可称之为机器人。
(Y)
2.
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由
度机器人。
(Y)
3
、关节空间就是由全部关节参数构成的。
(Y)
4
、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单
运动的合成。
(Y)
5
、关节
i
的坐标系放在
i
-1
关节的末端。
(N)
6.
手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或
小于
6
。
(N)
7.
对于具有外力作用的非保守机械系统
,
其拉格朗日动力函数
L
可定义为系统总动能与系统总势能之与。
(N)
8.
由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
(Y)
9.
激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
(Y)
10.
运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种
灵活传动比的随动系统。
(Y)
11.
谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位
移呈近似于余弦波形的变化。
(N)
12.
轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的
,
而不就
是在得到示教点之后
,
一次完成
,
再提交给再现过程的。
(Y)