(料台)
(加工台)
下料
单行上、下料平面轨迹示意图
6
、考分分配及评分表:
满分
100
分。考分分配及评分表见附表。
序号:
工业机器人实训考试
1
考分分配及评分表
考生班级:
考生姓名:
序
号
主要内容
考核内容
评分标准
配
分
扣
分
得
分
1
设备开关机
操作
正确打开、关闭设备
1.
设备开、关机顺序不正确,每次扣
5
分
2.
开机后未进行急停按钮确认,扣
3
分
3.
关机时设备未归零位,扣
2
分
10
2
示教器使用
示教器握持、操作及
参数设定
1.
示教器握持方式不正确,扣
2
分
2.
权限获取及密码输入不正确,扣
2
分
3.
坐标系设定不正确,按键对应不熟练,扣
3
分
4.
示教操作手动速度设定不合理,扣
3
分
10
3
程序创建、
编写
程序编写规范,程序
行完整、无误。符合
工艺要求
1.
程序创建不熟练、命名不正确,扣
2
分
2.
不会添加、修改指令,扣
5
分
3.
不按照路径要求选择指令,扣
5
分
4.
不会示教零点、目标点,扣
5
分
5.
不会示教指定末端执行器位姿,扣
5
分
6.
程序编写逻辑不清楚,扣
5
分
7.
程序编辑不熟练,扣
3
分
30
4
程序调试、
运行
运行路径规划合理、
示教位姿准确、末端
执行器动作正确。完
成作业任务
1.
未按手动调试单步、连续步骤进行,扣
5
分
2.
自动运行速度、程序起点设定错误,扣
5
分
3.
自动运行报错、无法运行,扣
5
分
4.
运行路径不符合工艺要求,每处扣
2
分
5.
示教点位姿不准确,每处扣
2
分
6.
末端执行器动作不正确,每次扣
2
分
7.
调试与运行过程中出现碰撞,扣
10
分
8.
不能完成作业任务,扣
10
分
30
5
安全文明生
产
劳动保护用品穿戴整
齐;正确使用工具;
遵守操作规程;讲文
明礼貌;操作结束要
清理现场
1.
操作中,违反安全文明生产考核要求的任何一项扣
2
分,扣完安全文明生产总分为止
2.
当发现学生有重大事故隐患时,
要立即予以制止,
并
每次扣安全文明生产总分
5
分,
扣完安全文明生产总分
为止
10
6
考试用时
开始时间:
结束时间:
计时器计时:
1.
每超过
5
分钟扣
1
分,扣完考试用时总分为止
10
7
合计
评测人
评测结果
(优异≥
95
、优秀≥
90
、优良≥
80
、合格≥
70
、及格≥
60
、较差<
60
)