倾斜摄影数据_倾斜摄影技术发展与应用前景——壹

本文主要介绍我国倾斜摄影技术发展和应用现状，主要分为以下几方面：

1.倾斜摄影测量的由来

2.倾斜摄影测量技术的发展

3.倾斜摄影测量技术的应用

4.中国倾斜摄影测量技术的现状和展望

1.倾斜摄影的由来

倾斜摄影的产生和发展与人们喜爱的摄影是密不可分的。著名法国摄影师纳达尔是航空照相史上的第一人。出于好奇的缘故，1856年，拍摄了第一张航空影像，拉开了人类对地观测与遥感的序幕，同时也拉开了倾斜摄影的序幕。

(1)倾斜摄影技术特点

倾斜摄影是在摄影测量技术发展和人们需求增加的基础上发展起来的。传统的竖直摄影只能获取地物顶部信息，对于地物侧面信息则无法获得；倾斜影像能让用户从多个角度观察被制作建筑，更加真实地反映地物的实际情况，极大地弥补了基于正射影像分析应用的不足; 通过配套软件的应用，可直接利用成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等属性的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用; 针对各种3维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效地降低城市3维建模成本。

倾斜摄影与竖直摄影基本原理相同，但其与竖直摄影相比仍面临不少难题，如：建筑物在倾斜影像中几何变形、数据遮挡、数据冗余、影响匹配以及多视角影像联合平差等。

(2)倾斜摄影的意义

倾斜摄影测量不仅能够真实地反应地物情况，而且可通过先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地提高了航摄影像处理的速度。倾斜影像技术的应用，使目前高昂的 3 维城市建模成本大幅降低，大大提高3维城市建模的速度。

(3)倾斜摄影关键技术

A.多视影像联合平差——由粗到精的金字塔匹配策略，进行自由网光束法平差；

B.多视影像密集匹配——引入计算机视觉技术，实现多基元、多视影像匹配技术；

C.数字表面模型生成——高密度DSM滤波融合技术。

2.倾斜摄影技术的发展

(1) 倾斜摄影测量技术构成

1)飞行平台

包括有人飞机和无人机，如中国的运十二、运五；LT-150型无人机等。

2)倾斜相机

目前主流的倾斜相机都采用下视、前视、后视、左视、右视五个将镜头结构来获取地物倾斜影像，主要的倾斜相机有UCO(UltraCam Osprey)倾斜相机、PentaView 倾斜相机、Midas 倾斜相机、Penta DigiCAM倾斜相机、RCD30 oblique倾斜相机等。

3)倾斜影像的处理

基于二维影像量测数据处理技术和三维城市建模数据处理技术

基于二维影像测量数据处理技术生产流程图：

三维城市建模数据处理技术：该技术可分为区域整体三维建模方法(法国)和个体独立三维建模方法(中国)。

A.区域整体三维建模方法生产路线图：

B.个体独立三维建模方法生产流程图：

(2)倾斜摄影关键要素

1)大重叠度飞行

倾斜摄影获取的影像存在严重的地无遮挡现象，尤其是建筑物密集区域。为了获取全方位无信息盲点的倾斜影像应采取大重叠飞行观测方式。

2)各个子镜头相对位置检校(Boresight检校)

倾斜相机均配备高精度的POS系统。POS系统——指将GPS系统和惯性测量单元(IMU，Inertial Measurement Uint)集成直接对相机进行定姿定位的一种高精度测量系统。

倾斜相机的坐标轴和POS系统的坐标轴，并不完全平行。POS系统测量的角度并不是倾斜相机的角度。因此，需要通过解析计算出倾斜相机坐标轴和POS系统坐标轴之间的旋转角度，我们称之为倾斜相机的Boresight的检校

Boresight检校的基本原理是通过一组特殊的飞行方案，获取一组航片。经过空中三角测量平差后，得到每张航片的位置和姿态。与POS系统测定的位置和姿态进行对比分析，求解出Boresight的最或是值。

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