Linux下如何利用CAN总线进行通信（can总线linux）

Linux操作系统在使用SocketCAN的抽象层的机制来利用CAN时，总体可以分为一下几个步骤：

1、首先进行CAN控制器驱动(Controller Driver)的安装，用户需要嵌入以下几行指令，以安装CAN总线的驱动：

modprobe can
modprobe can-raw
modprobe can-bcm  

2、安装完后，通常可以观察到/dev/下面新增加了can0/can1等接口文件

3、在/etc/network/interfaces/下配置can驱动：

can0   can     ॥   bitrate  1000000

4、初始化can驱动：

sudo ifconfig can0 up

5、运行应用程序后，即可利用SocketCAN来进行CAN总线通信了。

以上就是Linux下如何利用CAN总线进行通信的大致流程。它为工业控制，物联网，安防等行业和普通消费者开发CAN硬件系统带来极大的方便。