迹
对方阵A,其迹为:
线性相关
对矩阵A如果存在一个
的非零向量k,使得:
则称矩阵A的列不线性相关。矩阵中线性相关的列的数目也被称为矩阵的秩。
逆运算
特征值
其中,A被称为x的特征向量,
是对应的特征值。
拓展1:MATLAB中,以下代码可以求特征值和特征向量。
[A,L]=eig(X)
拓展2:特征值为1的特征向量常被用于宏观经济学和资产定价领域,给定一个马尔科夫矩阵,则特征值为1时,该矩阵对应的元素和为1的特征向量被称为invariant distribution。
例(二)1:设有,求M的特征值。
(1)设有v和X正交,则有。根据特征值的定义,v是M的特征向量,1是对应的特征值。
(2)设有v满足v=Xu,则。因此,0是另一个对应的特征向量。
行列式
行列式和特征值有如下性质:
- 如果A是对角矩阵,特征值=对角线元素;
- 若有可转置的矩阵S,
和A有着相同的特征值;
- A的迹=特征值之和。(但相同特征值会被重复计算。如果一个矩阵的特征值是lambda个1,则它的迹的和也是lambda);
- A和A‘有相同的特征值;
- A满秩时,行列式不为零。
一些特殊矩阵
1.对称矩阵
- 所有特征值正交
- 必然可被转化为对角矩阵
2.正定矩阵
如果对任意的c都有
,称A是半正定矩阵;如果在c不等于零时该不等式不取0,则c是正定矩阵。
3.Idempotent Matrix
idempotent matrix有如下性质:
- 特征值为0或1
- tr(A)=rank(A)
- 当一个矩阵对称且idempotent时,他是半正定矩阵。
- 如果A是idempotent,则I-A也是。
矩阵求导
如果
是关于矩阵X的函数,则
如果
是k个关于m维向量x的函数组成的向量,则:
其中,
。