上位机与基恩士plc以太网通讯_干货分享 I KUKA总线通讯概述和Simpro与Office连接...

本期干货分享是KUKA的总线通讯概述和Simpro与Offiece的连接,希望能给你们一些帮助。如果有帮到你,记得点个赞同鸭。ヽ(。ゝω・。)ノ


第一部分:KUKA 通讯概述

一、库卡通讯四大分类:

1.基于以太网的现场总线:

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2. RS485 的现场总线:

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3. 物理接线:

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注意: 库卡有款 16 输入/输出的板卡,常用于 compact 控制柜,这里不多阐述;

4. 以太网通讯:

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二、其他通讯类型说明:

1.对于工业现场总线而言,PLC 所支持的总线通讯:

  • 西门子支持 ProfiNet、ProfiBus 等;
  • 倍福支持ProfiNet、ProfiBus、EtherCAT、Ethernet/IP、DeviceNet等;
  • 罗克韦尔支持 Ethernet/IP、DeviceNet
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基恩上位机链路通讯可以使用C#编程语言来实现。在C#中,可以使用Socket类来建立与基恩KV7500的通信连接。首先,需要创建一个Socket对象,并指定通信的协议和IP地址。然后,可以使用Socket对象的Send方法发送命令给KV7500,并使用Receive方法接收KV7500返回的响应。 在基恩的官方文档中,有详细说明了上位通信链路功能的使用规则。基恩上位机通信链路功能支持TCP/IP和UDP/IP两种通信协议。具体的通信命令由以太网标头、IP标头、TCP标头/UDP标头和命令组成。例如,如果要连续读取从DM0开始的5个寄存器数据,可以使用以下指令代码: string x = $"{"RDS DM"}{"0"}{".U"}{" "}{5}{"\r"}" 这个指令代码可以通过Socket对象的Send方法发送给KV7500,然后使用Receive方法接收KV7500返回的响应。 需要注意的是,上位链路通信需要确保PC和KV7500处于同一局域网下。KV7500作为服务器,接收PC发送的命令,并自动返回响应。 总结起来,使用C#编程语言可以通过Socket类来实现基恩KV7500的上位机链路通讯。可以根据基恩的官方文档中的规则和指令来发送命令和接收响应。 #### 引用[.reference_title] - *1* [PLC上位机以太网通信的C#实现-基恩](https://blog.csdn.net/campdavaid/article/details/108355137)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [Qt 基恩PLC EtherNet/IP 单元上位链路通信功能TCP实现](https://blog.csdn.net/SBKnight/article/details/124623879)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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