VM——与基恩士KV系列PLC通讯

        经项目测试，VM的通讯模块与基恩士KV-7500、KV-nc23T可以正常通讯。具体步骤如下：

1、打开通讯管理，增加设备列表，在设备管理的下拉栏中选择“基恩士KV”

2、基恩士KV系列，影像端是TcpClient，默认端口号是8501，IP地址酌情设置。

3、增加寄存器地址：一般配置如下图，整型数据类型选16bit，软件元是DM寄存器，软件元点数为1，地址按需设置。若需要轮询读取PLC对应地址的内容，比如判断产品是否到位触发拍照、是否切换了料号等，需要打开轮询读取。这个很关键！轮询间隔在通讯参数中设置。

4、读取数据：KV系列发送数据容易解析和辨识，是共5位的字符串，数字位数不够则左补0。比如寄存器中是5，则接收数据是“00005”，寄存器是15则接收数据是“00015”。

5、接收事件：

（1）创建接收列表，选择文本——协议组装

 （2）下图是读取PLC中的料号信息，所以解析列表加判断1-100

（3）run中接收PLC的触发拍照信号，此时需要接收到信号后马上清零，避免多次拍照。使用组装配置可以完成此功能

6、流程触发：触发拍照、切换料号的流程触发

 

7、流程读取数据：接收数据，协议解析选择“文本解析”

         解析数据后，如果需要给PLC返回确认信息，添加“发送数据”模块，此时选择的输出地址常常不是接收地址，已保证PLC收到的是影像的返回信息，不和PLC的发送信息混淆。