C#winform 基于TCP连接基恩士PLC通讯，与扫码枪通信【完整项目】

已于 2024-04-18 14:28:00 修改
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分类专栏： C# 文章标签： c# tcp/ip 网络 基恩士 通讯
于 2024-04-16 14:06:52 首次发布
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C#winform 基于TCP连接基恩士PLC通讯，与扫码枪通信，扫码枪贴膜追溯系统，RD，RDS，WR，WRS读取等等

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项目截图如下
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部分通讯代码

///
/// 读取plc的单个数据
///
/// //指定tcp序号
/// 数据类型
/// 软元件类型
/// 软件编号，即地址
/// plc返回的数据
///
public string ReadSingle(TcpLink tcpLink, DataType type, SoftElementType soft, int nAddress)
{
try
{
string Cmd;
string CmdStart = “RD”;
Cmd = CmdStart + " " + soft.ToString() + nAddress.ToString() +
“.” + type.ToString();
tcpLink.WriteLine(Cmd);
string CmdRec = null;
tcpLink.ReadLine(out CmdRec);
if (CmdRec.Equals(“E0”))
{
MessageBox.Show(string.Format(“读取软元件{0}时,发生"软元件编号异常"错误”, soft.ToString()), “E0”);
return null;
}
else if (CmdRec.Equals(“E1”))
{
MessageBox.Show(string.Format(“读取软元件{0}时，发生"命令异常"错误”, soft.ToString()), “E1”);
return null;
}
return CmdRec;
}
catch
{
MessageBox.Show((string.Format((“单次读取{0}元件，{1}地址失败”), soft.ToString(), nAddress.ToString())), “提示”, MessageBoxButtons.OKCancel);
return null;
}
}
///
/// 读取单个单字
///
///
///
///
public int ReadSingleWord(TcpLink tcpLink, int nAddress)
{
string s = ReadSingle(tcpLink, DataType.S, SoftElementType.DM, nAddress);
// LogPLC(nAddress.ToString() + “” + s);
return int.Parse(s);
}
public Int16 ReadSingleHex(TcpLink tcpLink, int nAddress)
{
return Int16.Parse(ReadSingle(tcpLink, DataType.H, SoftElementType.DM, nAddress));
}
///
/// 读取多个字
///
///
///
///
///
///
public string[] ReadMulti(TcpLink tcpLink, DataType type, SoftElementType soft, int nAddress, int count)
{
try
{
if (!tcpLink.IsOpen())
{
MessageBox.Show(“网口打开失败！”, “警告”);
}
string Cmd;
string CmdStart = "RDS ";
Cmd = CmdStart + soft.ToString() + nAddress.ToString() +
“.” + type.ToString() + " " + count.ToString();
tcpLink.WriteLine(Cmd);
string CmdRec = null;
tcpLink.ReadLine(out CmdRec);
if (CmdRec.Equals(“E0”))
{
MessageBox.Show(string.Format(“读取软元件{0}时,发生"软元件编号异常"错误”, soft.ToString()), “E0”);
return null;
}
else if (CmdRec.Equals(“E1”))
{
MessageBox.Show(string.Format(“读取软元件{0}时，发生"命令异常"错误”, soft.ToString()), “E1”);
return null;
}

            return Regex.Split(CmdRec, @"\s+");


        }
        catch
        {
            MessageBox.Show((string.Format(("连续读取{0}元件，{1}地址失败"), soft.ToString(), nAddress.ToString())), "提示", MessageBoxButtons.OKCancel);
            return null;
        }
    }



    /// <summary>
    /// 向R单元读取位数据（0、1），可用于显示io状态
    /// </summary>
    /// <param name="tcpLink"></param>
    /// <param name="nAddress"></param>
    /// <returns></returns>
    public bool ReadRBit(TcpLink tcpLink, int nAddress)
    {
        string Cmd;
        Cmd = "RD" + " " + SoftElementType.MR.ToString() + nAddress.ToString();
        tcpLink.WriteLine(Cmd);
        string CmdRec = null;
        tcpLink.ReadLine(out CmdRec);
        if (CmdRec == "1")
        {
            return true;
        }
        else
        {
            return false;
        }
    }
     /// <summary>
    /// 读取plc的单个数据
    /// </summary>
    /// //<param name="index">指定tcp序号</param>
    /// <param name="type">数据类型</param>
    /// <param name="soft">软元件类型</param>
    /// <param name="nAddress">软件编号，即地址</param>
    /// <param name="PlcSingleData">plc返回的数据</param>
    /// <returns></returns>
    public string ReadSingle(TcpLink tcpLink, DataType type, SoftElementType soft, int nAddress)
    {
        try
        {
            string Cmd;
            string CmdStart = "RD";
            Cmd = CmdStart + " " + soft.ToString() + nAddress.ToString() +
             "." + type.ToString();
            tcpLink.WriteLine(Cmd);
            string CmdRec = null;
            tcpLink.ReadLine(out CmdRec);

            if (CmdRec.Equals("E0"))
            {
                MessageBox.Show(string.Format("读取软元件{0}时,发生\"软元件编号异常\"错误", soft.ToString()), "E0");
                return null;
            }
            else if (CmdRec.Equals("E1"))
            {
                MessageBox.Show(string.Format("读取软元件{0}时，发生\"命令异常\"错误", soft.ToString()), "E1");
                return null;
            }
            return CmdRec;
        }
        catch
        {
            MessageBox.Show((string.Format(("单次读取{0}元件，{1}地址失败"), soft.ToString(), nAddress.ToString())), "提示", MessageBoxButtons.OKCancel);
            return null;
        }
    }

    /// <summary>
    /// 读取单个单字
    /// </summary>
    /// <param name="tcpLink"></param>
    /// <param name="nAddress"></param>
    /// <returns></returns>
    public int ReadSingleWord(TcpLink tcpLink, int nAddress)
    {
        string s = ReadSingle(tcpLink, DataType.S, SoftElementType.DM, nAddress);
        // LogPLC(nAddress.ToString() + "" + s);
        return int.Parse(s);
    }
    public Int16 ReadSingleHex(TcpLink tcpLink, int nAddress)
    {
        return Int16.Parse(ReadSingle(tcpLink, DataType.H, SoftElementType.DM, nAddress));

    }

    /// <summary>
    /// 读取多个字
    /// </summary>
    /// <param name="type"></param>
    /// <param name="soft"></param>
    /// <param name="nAddress"></param>
    /// <param name="count"></param>
    /// <returns></returns>
    public string[] ReadMulti(TcpLink tcpLink, DataType type, SoftElementType soft, int nAddress, int count)
    {
        try
        {
            if (!tcpLink.IsOpen())
            {
                MessageBox.Show("网口打开失败！", "警告");
            }
            string Cmd;
            string CmdStart = "RDS ";
            Cmd = CmdStart + soft.ToString() + nAddress.ToString() +
            "." + type.ToString() + " " + count.ToString();
            tcpLink.WriteLine(Cmd);
            string CmdRec = null;
            tcpLink.ReadLine(out CmdRec);
            if (CmdRec.Equals("E0"))
            {
                MessageBox.Show(string.Format("读取软元件{0}时,发生\"软元件编号异常\"错误", soft.ToString()), "E0");
                return null;
            }
            else if (CmdRec.Equals("E1"))
            {
                MessageBox.Show(string.Format("读取软元件{0}时，发生\"命令异常\"错误", soft.ToString()), "E1");
                return null;
            }

            return Regex.Split(CmdRec, @"\s+");


        }
        catch
        {
            MessageBox.Show((string.Format(("连续读取{0}元件，{1}地址失败"), soft.ToString(), nAddress.ToString())), "提示", MessageBoxButtons.OKCancel);
            return null;
        }
    }



    /// <summary>
    /// 向R单元读取位数据（0、1），可用于显示io状态
    /// </summary>
    /// <param name="tcpLink"></param>
    /// <param name="nAddress"></param>
    /// <returns></returns>
    public bool ReadRBit(TcpLink tcpLink, int nAddress)
    {
        string Cmd;
        Cmd = "RD" + " " + SoftElementType.MR.ToString() + nAddress.ToString();
        tcpLink.WriteLine(Cmd);
        string CmdRec = null;
        tcpLink.ReadLine(out CmdRec);
        if (CmdRec == "1")
        {
            return true;
        }
        else
        {
            return false;
        }
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