超声波测距代码_arduino&超声波模块

一、超声波模块：(HC-SR04)

       超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离s，即：s=340m/s× t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。

二、实验简介

    1、元件：arduino uno、HC-SR04、杜邦线

    2、工作原理：(可以看一下时序图)

        1)通过某个引脚(IO)给至少10us的高电平信号触发测距；

        2)触发测距以后模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

         3)如果有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间