Arduino超声波测距仪模块代码

RickyWasYoung

已于 2023-08-27 21:42:25 修改

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文章标签：单片机 c++

于 2023-08-27 21:02:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/RickyWasYoung/article/details/132527719

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1.连接方式

在这里插入图片描述

Trig连2号引脚

Echo连3号引脚

2.代码，能用

2.1. 代码1：无限循环版

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
//发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
digitalWrite(TrigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);

cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print(cm);//单位是厘米
//Serial.print("cm");
Serial.println();
delay(1000);
}

2.2. 代码2：有限循环版

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);

  for (int x = 0; x < 10; x ++) {
    //发一个10ms的高脉冲去触发TrigPin
    digitalWrite(TrigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TrigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TrigPin, LOW);

    cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
    cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
    Serial.print(cm);//单位是厘米
    //Serial.print("cm");
    Serial.println();
    delay(100);
  }

}
void loop()
{

}