opencv计算物体姿态旋转_OpenCV轮廓检测，计算物体旋转角度

效果还是有点问题的，希望大家共同探讨一下

// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//

// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//

#include "stdafx.h"

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#pragma comment(lib,"opencv_core2410d.lib")

#pragma comment(lib,"opencv_highgui2410d.lib")

#pragma comment(lib,"opencv_imgproc2410d.lib")

#define PI 3.1415926

using namespace std;

using namespace cv;

int hough_line(Mat src)

{

//【1】载入原始图和Mat变量定义

Mat srcImage = src;//imread("1.jpg"); //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图

Mat midImage,dstImage;//临时变量和目标图的定义

//【2】进行边缘检测和转化为灰度图

Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测

cvtColor(midImage,dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

//【3】进行霍夫线变换

vector lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合

HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI/180, 80, 50, 10