OpenCV轮廓检测,计算物体旋转角度

这篇博客探讨了使用OpenCV进行轮廓检测时如何计算物体的旋转角度。作者指出目前实现的效果存在一些问题,并提供了相关的代码参考链接,鼓励读者共同参与讨论和改进。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

 

效果还是有点问题的,希望大家共同探讨一下

 

 

// FindRotation-angle.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

// findContours.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//

#include "stdafx.h"



#include <iostream>
#include <vector>
#include <opencv2/opencv.hpp> 
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>


#pragma comment(lib,"opencv_core2410d.lib")      
#pragma comment(lib,"opencv_highgui2410d.lib")      
#pragma comment(lib,"opencv_imgproc2410d.lib") 

#define PI 3.1415926

using namespace std;
using namespace cv;



int hough_line(Mat src)
{
	//【1】载入原始图和Mat变量定义   
	Mat srcImage = src;//imread("1.jpg");  //工程目录下应该有一张名为1.jpg的素材图
	Mat midImage,dstImage;//临时变量和目标图的定义

	//【2】进行边缘检测和转化为灰度图
	Canny(srcImage, midImage, 50, 200, 3);//进行一此canny边缘检测
	cvtColor(midImage,dstImage, CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的图为灰度图

	//【3】进行霍夫线变换
	vector<Vec4i> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	HoughLinesP(midImage, lines, 1, CV_PI/180, 80, 50, 10 );

	//【4】依次在图中绘制出每条线段
	for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
	{
		Vec4i l = lines[i];
		line( ds
计算物体旋转角度,可以使用OpenCV中的函数`cv2.minAreaRect()`。该函数可以计算出包围物体的最小矩形区域,并返回该矩形区域的中心坐标、宽度、高度和旋转角度。 下面是一个OpenCV计算物体旋转角度的示例代码: ```python import cv2 # 读入图像 image = cv2.imread("object.jpg") # 转为灰度图像 gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 二值化图像 ret, thresh = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY) # 查找物体轮廓 contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) # 计算包围物体的最小矩形区域 rect = cv2.minAreaRect(contours[0]) # 获取矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度 center, size, angle = rect # 将浮点型坐标和尺寸转为整型 center = tuple(map(int, center)) size = tuple(map(int, size)) # 绘制矩形轮廓和中心点 box = cv2.boxPoints(rect) box = np.int0(box) cv2.drawContours(image, [box], 0, (0, 0, 255), 2) cv2.circle(image, center, 5, (0, 255, 0), -1) # 显示图像 cv2.imshow("image", image) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 上述代码中,我们先读入一张图像并将其转为灰度图像和二值化图像,然后使用`cv2.findContours()`函数查找物体轮廓。接着使用`cv2.minAreaRect()`函数计算物体的最小矩形区域,并获取该矩形的中心坐标、宽度、高度和旋转角度。最后,我们绘制出物体的矩形轮廓和中心点,并显示图像。 需要注意的是,在上述代码中我们只处理了图像中的一个物体轮廓,如果图像中有多个物体轮廓,需要对每个轮廓都进行处理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值