c++ 中断_STM32 HAL库学习系列第10篇---串口空闲中断接收不定长数据

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串口重定向配置：

/************************************************* * 函数功能: 重定向c库函数printf到DEBUG_USARTx * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明：无 */int fputc(int ch, FILE *f){ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch;} /** * 函数功能: 重定向c库函数getchar,scanf到DEBUG_USARTx * 输入参数: 无 * 返 回 值: 无 * 说 明：无 */int fgetc(FILE * f){ uint8_t ch = 0; while(HAL_UART_Receive(&huart1,&ch, 1, 0xffff)!=HAL_OK); return ch;}/*****************************************************/

串口空闲中断接收不定长数据

整体思路：

首先我在初始化的时候调用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);打开了串口的接收中断。注意这个时候我还没有打开空闲中断。而是在接收到了一个byte以后打开空闲中断。

就这样会一直接收数据一帧的其他数据，一帧接受完以后就会出现一个空闲的时间。这个时候空闲中断就会发生。这时候我就把空闲中断和接收中断都关了。存在buf区的数据就是完整的一帧数据。

处理完一帧数据以后我再把串口中断打开重复上面的流程，就可以完整的接收一帧一帧的数据。同时利用空闲中断也可以省去很多的的判断。

空闲中断到底是在什么时候发生？我刚开始还理解错了，以为一上电初始化的时候打开空闲中断，假如我没有收到数据就会进入空闲中断。实际上不是这样的，空闲中断是在收到数据之后再次出现空闲的时候就会触发。所以在利用空闲中断的时候不用担心一上电就会触发了他。不过我例程里面是接收到数据以后才打开，这种情况也不用考虑了。

/*官方的中断函数*/ voidUSART1_IRQHandler(void) {  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }   /*改成自己的函数*/ voidUSART1_IRQHandler(void) {  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */  user_Uart1Handler(); //添加自己的串口中断处理函数  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */ }   voiduser_Uart1Handler() {  if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  {  if(uart1RxState==UART_RX_STATE_READY) //接收到一帧中的第一个字节  {  uart1RxState=UART_RX_STATE_START;  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //打开空闲中断  uart1RxCounter=0; //计数清零  uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);  uart1RxCounter++;  }  elseif(uart1RxState==UART_RX_STATE_START)   {  uart1RxBuf[uart1RxCounter]=(uint8_t)(huart1.Instance->DR&(uint8_t)0x00FF);  uart1RxCounter++;  }  __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);    }  if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE)!=RESET)) //进入空闲中断  {   __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); //关了空闲中断  __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); //关了接收完成中断  uart1RxState=UART_RX_STATE_DEAL; //状态表明一帧数据接收完成了，需要处理。处理完以后再把接收中断打开  } }

除了这里的改造外还需要在void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef*uartHandle)这个函数里面添加一句：打开串口接收中断的函数。

/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);   /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */