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使用Python进行超声距离测量 – 第1部分

超声波传感器

LED，蜂鸣器和开关是人们尝试与Raspberry Pi相连接的最常见的项目。在某宝中发现的有点不同的是超声波测量模块。这允许您测量距离最近的墙壁或固体物体的距离。这些模块很容易买到，便宜而且比较直接的连接到GPIO头。

所以这里有一些关于我的超声测量模块和Python的实验的信息。在未来的项目中，我可以看到这些模块是向Pi动力机器人或汽车添加一些智能的好方法。

HC-SR04模块的成本约为3-4yuan，是一个匹配的大小。其设计由5V供电，具有1个输入引脚和1个输出引脚。该模块通过向空中发送超声波脉冲并测量反弹所需的时间来工作。该值可以用于计算脉冲行进的距离。

连接到Pi

为模块供电很简单。只需将+ 5V和Ground引脚连接到Pi的GPIO接头上的引脚2和引脚6。

模块上的输入引脚称为“触发”，用于触发发送超声波脉冲。理想情况下，它需要一个5V信号，但它与GPIO的3.3V信号工作正常。所以我将触发器直接连接到GPIO头上的引脚16(GPIO23)。

您可以在RPI上使用任何您喜欢的GPIO引脚，但您需要注意引用并相应地修改您的Python脚本。

模块的输出称为“回波”，需要更多思考。输出引脚为低电平(0V)，直到模块进行距离测量。然后将此引脚设置为高电平(+ 5V)，使脉冲返回相同的时间。所以我们的脚本需要衡量这个引脚保持高电平的时间。该模块对“高”使用+ 5V电平，但是对于仅适用于3.3V的GPIO头上的输入，该模块太高。为了确保Pi只能用3.3V命中，我们可以使用基本的分压器。这是由两个电阻组成。

如果R1和R2相同，则电压被分成两半。这将给我们2.5V。如果R2是R1的两倍，那么我们得到3.33V，这是很好的。所以理想情况下，您希望R2位于R1和R1 x2之间。在我的示例电路中，我使用了330和470欧姆的电阻。一个替代方案是使用1K和1K5值。如果不用也可以 ，但不保证不bug

这是我的最后一个电路图。我选择了GPIO23和GPIO24，但您可以使用GPIO头上的17个可用GPIO引脚中的任何一个。只要记住更新脚本。

超声波模块电路

这是我的电路照片。我用了一小块面包板和一些男对女跳线。

超声波传感器电路

Python脚本

现在脚本实际上要做一些测量。在这个例子中，我使用的是Python。为什么Python？这是Pi最喜欢的语言，所以我倾向于将它用于所有的实验，但是这里的技术很容易应用于C.

您可以直接使用此链接 或通过Pi上的命令行下载脚本：

wget https://bitbucket.org/MattHawkinsUK/rpispy-misc/