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原创 (MATLAB)基于变分模态分解与麻雀优化最小二乘支持向量机的短期电力负荷预测(VMD-SSA-LSSVM)

但研究表明,直接对原始序列建立时间序列预测模型,会出现预测数据滞后于实际数据,这样的模型没有意义,这主要是因为时间序列数据中存在的自相关性造成的,因此我采用VMD分解方法对原始序列进行分解,然后对每个序列分别建模,最后把各序列测试集的结果相加作为最终结果。LSSVM 为短期电力负荷预测提供了一个新的研究方向,本文将LSSVM用于短期电力负荷预测 , 提出基于LSSVM的短期电力负荷预测模型 , 同时建立基于麻雀算法(SSA)模型对LLSVM进行参数优化以提高预测精度。

2023-11-15 10:44:16 98

原创 基于c#语言的上位机程序,控制电机转动,发送脉冲

而圆弧插补作为其中的核心技术,更是对上位机程序的技术水平和稳定性提出了更高的要求。在实现圆弧插补的过程中,上位机程序的核心技术是轨迹规划。轨迹规划指的是通过对目标轨迹的分析和处理,确定电机运动的速度、加速度、角度等关键参数,并生成相应的运动轨迹。针对圆弧插补,常常采用的是B样条曲线、圆弧插补算法等技术,以实现精确、平滑的弧形运动。例如,系统需要根据工件的实际尺寸和形状,对轨迹进行微调和优化,以确保运动轨迹的准确性和稳定性。其中,圆弧插补是上位机程序的重点之一,也是现代工业生产过程中最常见的一种运动模式。

2023-11-15 10:43:45 626

原创 matlab simulink的复合电源超级电容能量管理仿真策略电动汽车基于模糊控制的能量控制策略

总之,基于模糊控制的能量控制策略在电动汽车领域的应用前景广阔,MATLAB Simulink的复合电源超级电容能量管理仿真策略则为其实现提供了一个可靠的技术支持和实现路径。为了更好地管理和利用复合电源超级电容的能量,基于模糊控制的能量控制策略被提出,该策略结合了模糊控制理论和能量管理系统的特点,实现了能量转换的最优化和控制。经过实验验证,该复合电源超级电容能量管理仿真策略取得了良好的运行结果,能够有效提升电动汽车的能量利用效率和性能,具有重要的应用价值和推广意义。基于模糊控制的能量控制策略。

2023-11-15 10:43:11 259

原创 基于simulink的悬架仿真模型,有主动悬架被动悬架天棚控制半主动悬架

在本文中,我们基于二自由度悬架系统的模型,采用天棚控制器进行控制,并进行了仿真实验。通过与PID控制的比较,我们发现,模糊控制算法能够在更复杂的环境下保持较高的控制精度,特别是在路面不平坦的情况下表现更为优异。仿真结果表明,PID控制算法可以使悬架系统在路面不平坦的情况下达到较为平稳的车身运动,提高了汽车的行驶稳定性和乘坐舒适性。本文通过基于Simulink的悬架仿真模型,针对不同控制算法对于悬架系统的效果进行了评估和比较,为汽车工程师进行优化设计提供了重要的参考。[3]基于天棚控制的二自由度悬架仿真。

2023-11-15 10:42:37 1085

原创 fx3u PLC,此方案包含C语言源代码和原理图及PCB可直接打样学习实验

本文对FX3U的开发和应用进行了深入的探讨,包括如何使用C语言源代码、梯形图和GXworks2软件进行编程,以及如何制作PCB板。同时,本文也提供了包含原理图和PCB文件的完整资料,以帮助读者深入学习和应用FX3U PLC。使用该软件进行编程时,需要首先安装并熟悉软件的基本操作方法,然后选择适当的编程方式,进行程序的编写和调试。为了方便读者进行PCB板的制作,本文附带了包含原理图和PCB文件的完整资料,使得读者可以直接使用Keil AD11和GXworks2软件进行PCB板的制作。

2023-11-15 10:41:56 467

原创 基于PLC的某双层三车位立体车库的监控系统设计 S7-200 PLC程序

某双层三车位立体车库如图所示,上1、上2和下三个停车位,下车位控制左右移动,上1车位要停车或取车时,首先通过确认下车位不在上1车位的下方,即下右限位无信号,下左限位有信号,否则要将下车位移动至上2车位的下放(通过电机M1+减速机完成):然后控制控制上1车位的锁扣器脱扣,松开上1车位的抱闸,控制电机M2下放上1车位的托盘至上1车位的下限位。当上1车位要停车或取车时,首先确认下车位不在上1车位的下方,即下右限位无信号,下左限位有信号,否则需要将下车位移动至上2车位的下方。注:上1和上2的升降要用变频器控制。

2023-11-15 10:40:57 844

原创 信捷PLC与台达伺服A2 或者 伺服B2进行通讯,速度模式,扭力限制,锁紧信号用IO输出,用于拧螺丝动作

将信捷PLC与台达伺服A2或者伺服B2进行通讯,可以实现对伺服驱动器的控制,以控制机器的动作。本文将深入探讨这种技术的相关内容,结合具体的案例,详细介绍如何通过PLC程序,实现对伺服驱动器的控制,以顺利完成拧螺丝的动作。总之,信捷PLC与台达伺服A2或者伺服B2进行通讯,可以实现对伺服驱动器的灵活控制,以实现机器的精密操作。信捷PLC与台达伺服A2 或者 伺服B2进行通讯,速度模式,扭力限制,锁紧信号用IO输出,用于拧螺丝动作,有详细说明,伺服的焊线,伺服的参数,PLC程序,让你一步到位。

2023-11-15 10:40:14 653

原创 永磁同步电机自抗扰控制,ADRC,PID,PMSM,MATLAB Sumlink ,它是三闭环得 比其他的复杂很多

综上所述,永磁同步电机自抗扰控制技术可以通过ADRC控制、PID控制、PMSM技术以及MATLAB Sumlink等工具来实现对永磁同步电机的精确控制。永磁同步电机自抗扰控制,ADRC,PID,PMSM,MATLAB Sumlink ,它是三闭环得 比其他的复杂很多,位置速度双环整合为一个整体采用二阶ADRC控制,电流环采用PID控制,永磁同步电机三闭环控制,空载启动,结果如图,输入可以切换,均可运行。在永磁同步电机的控制中,PID控制可以用于控制电流环,进而实现对电机的整体控制。

2023-11-15 10:39:42 745

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