最近个人情绪不是很好,断了好几天,今天试着恢复每日一更。
今天给大家讲一下“中断”,一个让我刚开始接触单片机头疼的概念,我相信也是很多初学者头疼的地方,
之所以头疼只是因为他太过于抽象,本章我用形象的举例来给大家讲出来。
注意:本章节我用Arduino来讲,选用它的原因是因为它的过程没有那么繁琐,你不需要知道太多的底层操作,也可以进行中断。
1、首先你要知道什么是中断?
给大家举个例子:妈妈正在做饭,突然你回来了,正在敲门,妈妈现在就要先把做饭的工具放下,去给你开门,开完门,她还要回来继续做饭。
这个案例中,给你开门的过程就是中断;
- 她需要继续做饭
- 还要给你开门
单片机中的中断也可以这么理解,
- 需要一直做主线
- 还要处理好突发事件
2、单片机如何处理中断呢?
我们按Arduino来举例,这个是所有的单片机最简单的一个操作了,但是该有的过程还是有的,大致分为:
- 建立中断函数
- 设置中断模式
- 设置中断事件
- 中断初始化
具体怎么去做呢
boolean RunBuzzer = true;void setup(){//初始化串口Serial.begin(9600);//初始化外部中断//当 int0 的电平由高变低时,触发中断函数 warning()// 中断编号,中断函数,中断模式attachInterrupt(0,warning,CHANGE);}void loop(){if(RunBuzzer){tone(8,1000);}else{noTone(8);}}//中断函数void warning(){RunBuzzer =! RunBuzzer;}
Arduino就是这么简单,这是一种外部中断的方式
3、一共几种中断模式呢?
一般大致分为三种:
- 外部中断
- 定时器中断
- 串口中断
三种中,最难操作和理解的就是定时器中断了,我准备单独拿出来和大家讲一下。