叉积 微分 恒等式_MIT—微分方程笔记14 共振

第14讲 共振

Resonance

[微分方程][MIT]麻省理工公开课 (14)​v.youku.com

二阶非齐次方程

，写成线性算子形式

，即

。

是具有多项式形式的线性算子，可从两个方面来接受这个概念，作为多项式，我们会对它进行代数运算，进行代换等等；而作为线性算子它可以作用于函数。

目前讨论的输入函数

是指数函数

，包含一般的指数函数以及可以化作复指数的包含三角函数的一类。该类微分方程的特解

（

），

（

，但不是重根）。

共振问题

关于共振，众所周知的例子是秋千的摆动，秋千本身有固有频率，推动频率要和秋千的固有频率相匹配，才能使它摆高。

对于微分方程

，其中

为驱动频率而

为固有频率。

1.

方程

复化得到

。

解得

。则有

。响应函数的频率就是驱动频率，但振幅发生了变化，振幅大小取决于两个频率的相对大小。当

接近

时，振幅变大。

2.

方程变为

，复化得到

。

是

的单根。解得

。

。图像为振荡，但是振幅被

控制。

讨论驱动频率和固有频率不相等的状态，我们所求得的特解只是特解之一，而需要讨论其他的特解所描述的状态。

回到原方程

。微分方程的特解加上任意的齐次解所得仍为方程的特解，选定一个特殊的齐次解，则有

。

当

趋近于

时，对这个0/0型的分式应用洛必达法则，则有：

注意分子分母都是对

求导，极限值正是

时所求得的特解。

将三角函数的和差化积公式

应用于特解函数，则有

。

将前两项的部分视为振幅，而后面则是纯振荡。则振幅是一个频率很低的周期函数，而后一项的振荡频率要大于此频率。

当

接近

时，振幅的变化周期趋近于无穷大，因此根本看不到振幅的回落，所的图像如之前共振状态的图像。

这种物理现象称之为“拍”，它是两个振荡的叠加，而两振荡频率非常接近。

阻尼共振

包含阻尼项的微分方程为

，或写为

。其中

是固有频率。伪频率或称阻尼固有频率为

，阻尼很小时，伪频率接近于固有频率。

驱动弹簧阻尼重物组会产生一个驱动频率，

。只有无阻尼情况下才会发生真正的共振，振幅达到无穷大只是时间问题。而对于阻尼振荡而言，我们对什么样的频率给出最大振幅感兴趣。通常的想法是，共振频率可能就是阻尼固有频率，因为

相当于是弹簧阻尼重物组的内在频率，一旦驱动频率与之同频，则产生共振。但事实并非如此，

。