一,共振的数学模型: 弹簧—质量—阻尼系统 如图 标准形式: 设阻尼常数,弹性常数,表示弹簧振荡的角速度, 原方程化为: 假设阻尼系数,方程右侧输入的驱动项,驱动角速度 (注:视频中的,这里用表示,以便区别第三节的阻尼角速度) 方程为: 方程左边换成线性算子式: 方程右边复数化:是的实部,将代替 方程化简为:,表示复数解, 因为