linux cmake安装_Ubuntu18.04 安装sumo-1.5.0的笔记

按照教程来吧，网址如下哟：

https://sumo.dlr.de/docs/Installing/Linux_Build.html#Building_the_SUMO_binaries_with_cmake​sumo.dlr.de

让我们开始吧~

hold on，如果你已经安装过sumo，需要先卸载旧的版本哦。如果你从未装过sumo，跳过卸载的步骤。

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卸载sumo，分两种类型

1）若是apt-get 安装，则直接apt-get remove

sudo apt-get remove sumo
sudo apt-get remove sumo-tools
sudo apt-get remove sumo-docs

2）若是make install编译安装，则

参考: https://stackoverflow.com/questions/36256049/uninstall-sumo-0-22

试试下面三种方法

i）在sudo make install的目录下执行：sudo make uninstall

ii）如果你找不到安装目录啦，去/usr/local/bin删除下面的文件

cd /usr/local/bin
sudo rm activitygen dfrouter emissionsDrivingCycle jtrrouter marouter od2trips sumo-gui TraCITestClient duarouter emissionsMap netconvert netgenerate polyconvert sumo

iii）如果你还能找到安装目录，进入sumo的bin文件目录，删除下面的文件

sudo rm activitygen dfrouter emissionsDrivingCycle jtrrouter marouter od2trips sumo-gui TraCITestClient duarouter emissionsMap netconvert netgenerate polyconvert sumo

最后，记得删除整个sumo文件夹，sudo rm -r+你的SUMO版本

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下面进入正题，参考官方教程[https://sumo.dlr.de/docs/Installing/Linux_Build.html#Building_the_SUMO_binaries_with_cmake] 安装sumo-1.5.0啦

1. 首先，安装需要的库和依赖

sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig

2. 下载安装包

去这里下载安装包：https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/

我下载的是sumo-src-1.5.0.tar.gz

1. 在home下解压，然后

tar xzf sumo-src-1.5.0.tar.gz
cd sumo-1.5.0
pwd 

2. 修改SUMO_HOME路径

export SUMO_HOME="/home/<user>/sumo-1.5.0"
echo $SUMO_HOME

结果应该显示：/home/<用户名>/sumo-1.5.0

3. 用到cmake开始build

mkdir build/cmake-build
cd build/cmake-build
cmake ../..

4. make

make -j $(nproc)

或者

make -j $(grep -c ^processor /proc/cpuinfo)

可能的问题：

1. 终端输入sumo-gui不能打开sumo仿真界面？

试试下面的方法呢

首先打开bashrc：

sudo gedit ~/.bashrc

添加：

export PATH=/home/[我的用户名]/sumo-1.5.0/bin:$PATH

记得让修改的路径生效：

source ~/.bashrc

至此，sumo-1.5.0装好了，来试一个简单的demo吧

进入sumo文件下的docs/tutorial/traci_tls

python runner.py

你现在应该能进入sumo仿真界面，点play按钮，仿真就跑起来啦~

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至此，安装完成了，enjoy~

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♪(^∇^*)