最近用到了SUMO的仿真来做强化学习,我这里提供一个简单的安装方式:
sudo add-apt-repository ppa:sumo/stable -y
sudo apt-get update -y
sudo apt-get install sumo sumo-tools sumo-doc
使用的时候设置环境变量:
export SUMO_HOME=/usr/share/sumo
export PYTHONPATH="$SUMO_HOME/tools:$PYTHONPATH"
python main.py # 你的执行程序
然后就可以开开心心的跑DQN,PPO等程序了哈,是不是很简单。