matlab app设计步骤_如何从MATLAB/Simulink入手，系统地学习自动驾驶？

自动驾驶相关的软件工具有不少，作为汽车工程师，我们最熟悉的可能是MATLAB/Simulink。如何从MATLAB/Simulink入手，系统地学习自动驾驶？

本文来源：自动驾驶仿真

自动驾驶相关的软件工具有不少，作为汽车工程师，我们最熟悉的可能是MATLAB/Simulink。如何从MATLAB/Simulink入手，系统地学习自动驾驶？

今天我们主要来介绍两部分内容：1、如何精准获取MATLAB/Simulink关于自动驾驶方面的学习资料；2、从MATLAB/Simulink可以学习到哪些自动驾驶知识。

特别声明，以下有部分图片引自MATLAB/Simulink的帮助文档以及MathWorks公开课(尤其感谢MathWorks中国公司员工的公开课视频)，如果MathWorks公司认为存在侵权，可联系删除。另外，以下内容主要是基于MATLAB R2020a和R2019b，低版本可能略有出入。

01.如何精准获取MATLAB/Simulink关于自动驾驶方面的学习资料

MathWorks官网是个宝藏，有事没事上去逛逛兴许就能学到东西。MATLAB用户很多，但我相信会去逛MathWorks官网的人并不多。官网有不少好东西，在不熟悉官网架构的情况下要找到自己想要的东西有时候挺费劲的，所以我会把有用的栏目都用浏览器收藏了，下回再翻就很方便了。

1.1强烈推荐MathWorks官网的Videos and Webinars

Videos and Webinars提供了一些很有价值的学习视频，可以帮助用户快速地了解相关工具箱。

Videos and Webinars在MathWorks官网的位置

MATLAB/Simulink工具箱很多，与其相关的视频也就更多了，有中文的、英文的、日语的、汉语的还有俄语的……有图像处理的、有自动驾驶的、有新能源的、还有功能安全的……只要在搜索框中输入自己感兴趣的关键词，就能找到相关的学习视频。比如对于自动驾驶，我墙裂推荐的“小迈步”系列。

小迈步系列视频

小迈步的第一课和第二课，就有介绍怎么用MATLAB去设计、训练神经网络，并将网络模型用MATLAB Coder和GPU Coder生成代码，并部署到CPU/GPU中。

如果你搜索“自动驾驶”或者将Videos and Webinars的范围缩小至Automate Driving Toolbox(在搜索页面左侧选中这个工具箱)，就可以找到直接跟自动驾驶相关的视频。

自动驾驶相关视频

比如上图框起来的视频，也是墙裂推荐的，是MathWorks中国工程师在MATLAB EXPO CHINA 2019大会上介绍MATLAB R2019a的自动驾驶工具箱(Automated Driving Toolbox)的新特性，看过视频之后能对自动驾驶工具箱有个大概的了解。以上仅仅是部分内容，大家可以按兴趣去搜索查找。

1.2直接查看相关工具箱的帮助文档和参考示例

与自动驾驶相关的工具箱如下：

学习类

• Statistics and Machine Learning Toolbox

• Deep Learning Toolbox

• Reinforcement Learning Toolbox

感知类

• Image Acquisition Toolbox

• Image Processing Toolbox

• Computer Vision Toolbox

• Vision HDL Toolbox

• Automated Driving Toolbox

• Sensor Fusion and Tracking Toolbox

规划控制类

• Automated Driving Toolbox

• Navigation Toolbox

• Stateflow

• Fuzzy Logic Toolbox

• Robust Control Toolbox

• Model Predictive Control Toolbox

车辆类

• Powertrain Blockset

• Vehicle Dynamics Blockset

• Simscape

其他

• ROS Toolbox

• Vehicle Network Toolbox

• MATLAB Coder

• Simulink Coder

• Embedded Coder

• HDL Coder

• GPU Coder

• Simulink Real-Time

不仅有各种工具箱， 还有各种app，与自动驾驶相关的主要有

• Classification Learner

• Deep Network Designer