G1收集器 - 垃圾回收器（GC）

最新推荐文章于 2024-04-27 10:39:42 发布

Seven_97H

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分类专栏： # JVM 文章标签： java jvm

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介绍

定义

JDK 9以后默认使用，替代了CMS 收集器

G1 收集器的最大特点（相比较CMS

G1 最大的特点是引入分区的思路，弱化了分代的概念。
并行与并发：G1 能充分利用 CPU、多核环境下的硬件优势，使用多个 CPU（CPU 或者 CPU 核心）来缩短 Stop-The-World 停顿时间。部分其他收集器原本需要停顿 Java 线程执行的 GC 动作，G1 收集器仍然可以通过并发的方式让 java 程序继续执行。
空间整合：与 CMS 的“标记-清除”算法不同，G1 从整体来看是基于“标记-整理”算法实现的收集器，不会产生空间碎片；从局部上来看是基于“标记-复制”算法实现的。
可预测的停顿：G1垃圾回收器设定了用户可控的停顿时间目标，开发者可以通过设置参数来指定允许的最大垃圾回收停顿时间。G1会根据这个目标来动态调整回收策略，尽可能地减少长时间的垃圾回收停顿。

如何完成可预测的？
G1根据历史数据来预测本次回收需要的堆分区数量，也就是选择回收哪些内存空间。最简单的方法就是使用算术的平均值建立一个线性关系来进行预测。比如：过去10次一共收集了10GB的内存，花费了1s。那么在200ms的时间下，最多可以收集2GB的内存空间。而G1的预测逻辑是基于衰减平均值和衰减标准差来确定的。

G1一定不会产生内存碎片吗

堆内存的动态变化、分配模式以及回收行为等因素影响下，仍然可能出现一些碎片问题。当某些Region中存在多个不连续的小块空闲内存，无法完全满足某些大对象的内存需求时，仍然可以称之为碎片问题。

分配模式不规律：如果应用程序的内存分配模式不规律，频繁地分配和释放不同大小的对象，可能会导致一些小的空闲内存碎片在堆中产生。
大对象分配： G1回收器的区域被划分为不同大小的Region，当一个大对象无法在单个Region中分配时，G1可能会在多个Region中分配这个大对象，这可能导致跨多个Region的碎片。
并发情况下的内存变化： G1回收器会在后台进行并发的垃圾回收，如果在回收过程中发生了内存变化，如某个区域中的对象被回收，留下一些零散的空闲空间，也有可能会导致内存碎片。
频繁的Full GC：尽管G1垃圾回收器的设计可以减少Full GC（全局垃圾回收）的频率，但如果频繁发生Full GC，可能会导致内存布局的重组，产生一些碎片。

CMS 和 G1 的区别

CMS 中，堆被分为 PermGen，YoungGen，OldGen ；而 YoungGen 又分了两个 survivo 区域。在 G1 中，堆被平均分成几个区域 (region) ，在每个区域中，虽然也保留了新老代的概念，但是收集器是以整个区域为单位收集的。
G1 在回收内存后，会立即同时做合并空闲内存的工作；而 CMS ，则默认是在 STW（stop the world）的时候做。
G1 会在 Young GC 中使用；而 CMS 只能在 Old 区使用

内存模型调整：

G1 堆内存结构

堆内存会被切分成为很多个固定大小区域（Region），每个是连续范围的虚拟内存。
堆内存中一个区域 (Region) 的大小，可以通过 -XX:G1HeapRegionSize 参数指定，大小区间最小 1M 、最大 32M ，总之是 2 的幂次方。
默认是将堆内存按照 2048 份均分。

G1堆内存分配

每个 Region 被标记了 E、S、O 和 H，这些区域在逻辑上被映射为 Eden，Survivor 和老年代。存活的对象从一个区域转移（即复制或移动）到另一个区域。区域被设计为并行收集垃圾，可能会暂停所有应用线程。如上图所示，区域可以分配到 Eden，survivor 和老年代。
此外，还有第四种类型，被称为巨型区域（Humongous Region）。Humongous 区域主要是为存储超过 50% 标准 region 大小的对象设计，它用来专门存放巨型对象。如果一个 H 区装不下一个巨型对象，那么 G1 会寻找连续的 H 分区来存储。为了能找到连续的 H 区，有时候不得不启动 Full GC 。

G1对大对象的处理

大对象的分配：
G1垃圾回收器将堆内存多划分出一个区域，被称为巨型区域（Humongous Region）。Humongous 区域主要是为存储超过 50% 标准 region 大小的对象设计，它用来专门存放巨型对象。
大对象的回收：
G1回收器会识别并处理不再使用的大对象。当一个大对象成为垃圾时，它会被添加到回收集（Collection Set）中，并在进行垃圾回收时进行回收。G1回收器会在Young区和Old区之间进行垃圾回收，并根据其适应性算法选择优先处理哪些区域。对于大对象，G1会根据空间回收的需要进行回收。
Full GC：
G1回收器在大多数情况下不会发生Full GC（全局垃圾回收）。与传统的垃圾回收器不同，G1的设计目标之一是减少长时间的垃圾回收停顿。它通过将堆内存划分为多个Region，并在后台进行部分回收，避免了传统垃圾回收器中会出现的整个堆内存的停顿。如果一个 H 区装不下一个巨型对象，那么 G1 会寻找连续的 H 分区来存储。为了能找到连续的 H 区，仍然可能触发Full GC。

G1 回收流程

在执行垃圾收集时，G1 以类似于 CMS 收集器的方式运行。

G1（Garbage-First）垃圾回收器的年轻代（Young Generation）垃圾回收（Young GC）是一种增量式的回收过程，它采用了“混合回收”（Mixed Garbage Collection）的方式。这意味着G1在执行年轻代的垃圾回收时，除了处理年轻代的对象，还会同时处理一部分老年代的对象。

G1 收集器的阶段，大致分为以下步骤：
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G1 执行的第一阶段：初始标记 (Initial Marking)
这个阶段是 STW (Stop the World) 的，所有应用线程会被暂停，标记出从 GC Root 开始直接可达的对象。
G1 执行的第二阶段：并发标记
从 GC Roots 开始，对堆中对象进行可达性分析，找出存活对象，耗时较长。
最终标记
标记那些在并发标记阶段发生变化的对象，将被回收。
筛选回收
首先，对各个 Regin 的回收价值和成本进行排序，根据用户所期待的 GC 停顿时间，来指定回收计划，回收一部分 Region 。

G1 中提供了 Young GC、Mixed GC 两种垃圾回收模式，这两种垃圾回收模式，都是 Stop The World (STW) 的。

浮动垃圾

浮动垃圾（Floating Garbage）是指在G1垃圾回收器中，由于不同区域的垃圾回收行为和策略不同，一些对象可能会部分回收而无法完全回收的情况。产生浮动垃圾的主要原因是由于G1回收器的回收策略是基于每个区域的垃圾量和回收成本来决定的，因此在某些情况下，可能会产生一些浮动垃圾

浮动垃圾产生的过程如下：

假设某个区域中有些对象，其中一部分已经不再被引用，成为垃圾，另一部分仍然被其他对象引用。
G1回收器执行垃圾回收时，如果优先选择了其他区域进行回收，而没有回收这个区域，那么这个区域中的对象就无法完全回收，即部分对象成为浮动垃圾。
这些浮动垃圾会继续存留在该区域，因为G1回收器不会对它们进行全面的回收。

如何处理浮动垃圾：G1垃圾回收器在处理浮动垃圾时，会通过周期性的垃圾回收来逐步清理这些垃圾对象，从而避免内存碎片的过度积累。

总结：由于G1回收器的回收策略是基于每个区域的垃圾量和回收成本来决定的，因此在某些情况下，可能会产生一些浮动垃圾。但是，随着G1回收器的周期性回收和动态调整回收优先级，这些浮动垃圾会逐渐被回收掉，从而避免了内存碎片的过度积累。整体上，G1垃圾回收器通过浮动垃圾回收的机制，可以更高效地管理内存，提高垃圾回收性能。

G1的关键概念

G1可以估计每个Region中的垃圾比例，优先回收垃圾多的Region

跨代引用

一个EDEN的区域中可能没有GC Root与其相连，GC收集器可能会将其当成垃圾回收

但实际上可能是这样的，其他的区域、其他的代可能有指向其的指针，这样就不能安全的回收。

跨代引用是指新生代中存在对老年代对象的引用,或者老年代中存在对新生代的引用

对于跨代引用，G1回收器使用了一种称为"Remembered Sets"的数据结构来跟踪跨代引用。进行垃圾回收时，如果Region1有根对象A引用了Region2的对象B，显然对象B是活的，如果没有Rset，就需要扫描整个Region1或者其它Region，才能确定对象B是活跃的，有了Rset可以避免对整个堆进行扫描。

Card Table
JVM将内存划分成了固定大小的Card。每个card覆盖512字节的内存空间
当对应的内存空间发生改变时，标记为dirty

RSet
RSet全称是Remember Set，每个Region中都有一个RSet，记录的是其他Region中的对象引用本Region对象的关系(谁引用了我的对象)。
每个Region初始化时，会初始化一个remembered set

比如：Region1和Region3中有对象引用了Region2的对象，则在Region2的Rset中记录了这些引用。

G1里面还有另外一种数据结构就Collection Set(CSet)，CSet记录的是GC要收集的Region的集合，CSet里的Region可以是任意代的。在GC的时候，对于old->young和old->old的跨代对象引用，只要扫描对应的CSet中的RSet即可

对年轻代的Region。它的RSet只保存了来自老年代的引用，这是因为年轻代的回收是针对所有年轻代Region的。所以年轻代Region的RSet有可能是空的。
而对于老年代的Region来说，它的RSet也只是保存老年代对它的引用。这是因为老年代回收之前，会先对年轻代进行回收。这时，Eden区变空了，而在回收过程中会扫描Survivor分区，所以也没必要保存来自年轻代的引用。
RSet通常会占用很大的空间，大约5%或者更高。不仅仅是空间方面，很多计算开销也是比较大的。

为了解决三色标记中的漏标问题，G1是使用SATB算法
SATB
SATB的全称是Snapchat-At-The_Beginning。SATB是维持并发GC的一种手段。G1并发的基础就是SATB。SATB可以理解成在GC开始之前对堆内存里的对象做一次快照，此时活的对象就认为是活的，从而形成一个对象图。如，此时B.c = C，在快照之后，即使B.c = null，也认为c是活的。
这样在Remark标记阶段可以再次扫描c是否是活的，这里结合Rset实现

G1 的 GC 模式

YoungGC 年轻代收集

在分配一般对象时，发生时机就是Eden区满的时候。

每次 younggc 会回收所有 Eden 、以及 Survivor 区，并且将存活对象复制到 Old 区以及另一部分的 Survivor 区。

在 Young GC 时会对 GC Root 进行初始标记
在老年代占用堆内存的比例达到阈值时，对进行并发标记（不会STW），阈值可以根据用户来进行设定

YoungGC 的回收过程：

根扫描，跟 CMS 类似，Stop the world，扫描 GC Roots 对象，构建Cset；
排空Dirty card Queue，更新 RSet；此阶段完成后，RSet可以准确的反映老年代对所在的内存分段中对象的引用，可以看作是一次补充
扫描 RSet ，识别被老年代对象指向的EDEN区的对象，这些被指向的对象被认为是存活的对象；
复制对象(使用的是复制算法)，对象数被遍历, Eden区region中存活的对象会被复制到Surivor区中的region,Survivor region中的存活对象如果年龄未达到阈值,年龄+1, 达到阈值会被复制到Old region, 如果Survivior的空间不够用,Eden中的部分数据会直接晋升到老年代。
处理引用队列、软引用、弱引用、虚引用。最终EDEN区的数据为空，这些空的region将会对等待对象的分配，GC停止工作，GC停止工作。

G1老年代垃圾回收

老年代的垃圾回收，严格上来说其实不算是回收，它是一个并发标记的过程，顺便清理一点点对象

老年代并发标记

当堆空间的内存占用达到阈值（-XX:InitiatingHeapOccupancyPercent，默认45%）就开始老年代的并发标记过程。
初始标记阶段：标记GC Roots直接可达的对象，也就是直接引用关系对象，会发生STW（由于是直接可达的对象的标记，所以暂停时间很短），并且会触发一次Young GC
根区域的扫描（Root Region Scanning）：G1扫描Survivor区直接可达的老年代区域对象，并标记被引用的对象。这一个过程必须在Young GC之前完成（因为Young GC会操作Survivor区中的对象）。
并发标记（Concurrent Marking）：在整个堆中进行并发标记（与程序线程并发执行），此过程可能会被Young GC打断，在并发标记阶段中，若发现某些region中所有对象都是垃圾，那这个region就会被立即回收，同时并发标记过程中，会计算每个region的对象活性（该region存活对象的比例，G1垃圾回收的时候并不是所有region都会参与回收的，根据回收的价值高低来优先回收价值较高的region）。
再次标记：由于并发标记阶段是收集器的标记线程和程序线程并发执行的，需要进行再次标记，修正上一次的标记结果，可以理解为增量补偿标记。会出现STW（暂停时间较短）。G1采用的是比CMS跟快的初始快照算法：snapshot-at-the-beginning（SATB）
独占清理：计算各个region的存活对象和GC回收比例，并进行排序（回收价值高低排序），识别可以混合回收的区域。为下阶段做铺垫，会发生STW。需要注意的是这个阶段实际上并不会做垃圾的回收。
并发清理阶段：识别并清理完成空闲的区域

mixed gc

真正的清理，发生在"混合模式"，它不只清理年轻代，还会将老年代的一部分区域进行清理

混合式垃圾回收，每次收集既可能只收集年轻代分区(年轻代收集)，也可能在收集年轻代的同时，包含部分老年代分区(混合-收集)，这样即使堆内存很大时，也可以限制收集范围，从而降低停顿

G1有一个参数：“-XX：InitiatingHeapOccupancyPercent”,默认值是45%

也就是说，当老年代的大小占据了堆内存的45%的Region时，此时就会触发一个新生代和老年代的混合回收阶段，对所有区域进行全面回收。

当越来越多的对象晋升到老年代 old region 时，为了避免堆内存被耗尽，虚拟机会触发一个混合的垃圾收集器，即 mixed gc ，该算法并不是一个 old gc ，除了回收整个 young region ，还会回收一部分的 old region 。
这里需要注意：是一部分老年代，而不是全部老年代，可以选择哪些 old region 进行收集，从而可以对垃圾回收的耗时时间进行控制。

问：为什么有的老年代被拷贝了，有的没拷贝？
因为指定了最大停顿时间，如果对所有老年代都进行回收，耗时可能过高。为了保证时间不超过设定的停顿时间，会回收最有价值的老年代（回收后，能够得到更多内存）

G1 没有 full GC 概念，需要 full GC 时，调用 serialOldGC 进行全堆扫描（包括 eden、survivor、o、perm）。