异步通信在生活中的例子_RTLAB异步通信案例

异步通信概述

通过RTLAB软件自带的通信模块，RTLAB模型(model)能与第三方软件(app)通信。由于model中运行的步长很小(如100us)，而app的串联通信步长常常很大(如1s)。因此它们的通常是异步通信。

在异步通信前，必须模仿模板，按照自己的需求编写一个c/c++ 文件：AsyncIP.c。在这个c文件中，定义了发送/接受 数据的格式、开辟内存的大小等。在模型初始化过程中，这个文件会被编译成可执行文件，发送到下位机中运行。注意，开辟的共享内存是指在下位机上的内存。

在模型运行过程时，共享内存中仅存放模型的运行数据。假设模型的步长为10ms，则共享内存中的数据将以10ms的刷新速率被刷新。通过下图中的模块，可以设定数据发送的速率。图中设定每100个采样发送一次，则每隔1s，将共享内存中的数据按照AsyncIP.c中定义的数据格式，发送到model中定义的IP地址，即本文的app端。

在app端需要根据数据格式进行解析，得到模型运行数据。同样，app端发送的数据会被AsyncIP.c 文件解析后存放在共享内存中，由model的receive模块调用。

注意：由于rtlab模型运行在linux系统，而app一般运行在windows系统，因此数据传输时会存在大小端问题。在读取到rtlab发送来的数据，需要进行数据解析。同样，app数据发送到rtlab端也需要进行解析。设定发送速率

下图给出了一个项目中model与app 异步通信的流程。异步通信示意图

首先，mo