delphi 串口通信发送_从STM32分享各类硬件及总线-串口总线

上次跟大家聊到了电源部分，这次我们聊聊stm32的的串口，从最简单的串口发开开始，我们一步一步深入了解SMT32的开发，我们首先了解一些串口的知识。所谓串口其实就是通过串行数据发送的，也就是一个字节一个字节的发送数据，与此对应的还有并行发送，也就是只有数据通过多条线同时发送数据。我们通过一个表格来看一下差别，借鉴一下网上的资料如下所示：

我们通过对比知识可以知道他们的优缺点，在通信距离方面，我们可以很明显的看到串行通信的距离相对较远，抗干扰能力也好，而且由于串行是单线的所以成本也相对较低。我们再来看看他的电气特性，在测试的时候我们一定要知道，串口的232电气电平高电平3~15V，低电平是-3~-15V，在其他信号的时候电平是无效的，而串口的TTL电平是输出低电平是小于0.8V，而输出高电平是大于2.4V，输入是低电平是1.2V，高电平是大于2V。

我们在来看看串口的数据格式，串口通信由起始位+数据位+停止位组成，我们先看一个通信的时许逻辑图，我们看到在每次通信的时候都有一个起始位，只有开始发送起始位的时候才能进行通信，然后就是数据位，数据位是根据电平来算的，TTL电平为1的时候数据RS232电平就是0，TTL电平为0的时候RS232数据就是1，RS232电平与TTL电平是反向的。

看完串口的协议我们来看一下串口的链接方式，串口只需要3根线就可以正常通信，一根是发送线也叫TXD，一根是接受线叫做RXD，还有一个是地线，因为需要共地。我们来看一下九针串口线的定义，如下所示：

我们通常使用的是收据接受和数据发送，也就是我们最常用的2、3、5引脚，串口的接线需要交叉通信，即A与B通信，A的发送接B的接收端，A的接收端接B的发送端。看完串口的基本知识我们开始来看STM32的串口相关知识，我们就算不知道STM32 的相关知识，我们也能够很清楚知道要设置哪些东西，首先是串口对应的引脚、传输的波特率、起始位、数据为、结束位，设置完这些东西我们基本上就可以通信了。我们再来根据这些知识来看看STM32怎么设置串口通信的吧，本来按照理论上来讲，我应该先讲STM32的相关知道，但是今天我已经写到串口了，先将串口，明天给大家系统的讲STM32的一些基础知识。我们来看一下STM32的串口都对应哪些引脚：

我给大家找到了对应的引脚图，从图中可以看出，我们的串口都有一个默认的引脚，具体表格如下所示：

我们可以很清楚的看到，串口1的默认引脚是PA9和PA10，重定义引脚是PB6、PB7。而串口2的默认引脚是PA2、PA3，重定义引脚是PD5、PD6。串口3的默认引脚是PB10、PB11，而其重定义引脚则可以是PD8、PD9，也可以是PC10和PC11，具体的我们可以根据我们设计进行选择。看完引脚我们接下来看一下STM32的串口其他参数的设置，我们看一段STM32串口初始化的代码：

STM32串口初始化代码

按照我们上面讲的知识一个一个我们来对，首先是开启串口的时钟，因为任何一个总线想要使用都是需要时钟的，所以我们首先开启时钟。开启时钟之后我们就开始设置串口对应的引脚，设置完引脚之后我们要设置他的中断向量(我们后期再讲中断向量)，然后我们设置串口的参数包括波特率、字节长度、停止位、还有一个校验和硬件流、串口模式设置为既可以发送也可以接收。最后就是使能串口，接上串口线就可以进行通信了。如果想要串口代码的可以加关注并私信我，我把相关代码发给你，这期的基本知识就到这里，等我整理好了，我从0开始讲STM32相关的知识，到时候可以从零开始学STM相关的知识，由于内容较多，需要时间整理。希望大家关注我，有新更新会及时告知大家，感谢大家的支持。