STM32-串口通讯工作原理

STM32 USART 简介

STM32芯片具有多个USART外设用于串口通讯，USART（通用同步异步收发器）能够灵活地与外部设备进行全双工通讯。USART的全称“通用同步异步收发器”，也就是说他可以同步通信也可以异步通信。但是我们实现串口打印调试信息到电脑，其实只用到了他的异步通信的功能。

USART除了有串口功能，它满足外部设备对工业标准NRZ 异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器提供了多种波特率，使得它的应用更加广泛。它还支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持 LIN（局域互连网络）、智能卡协议与 IrDA（红外线数据协会） SIR ENDEC 规范，以及调制解调器操作 (CTS/RTS)。而且，它还支持多处理器通信。所以说USART还是很强悍的，我们不可能一一讲解这些功能，其他功能还有待大家一起去研究。具体这些功能的详细介绍可查看《STM32F4xx中文参考手册》26章通用同步异步收发器（USART）。

USART框图分析

此图我们可以分为四部分讲解分为引脚讲解、波特率发生器、USART控制单元、数据交换相关寄存器。

1.USART功能引脚

Tx:发送数据输出引脚

Rx：接收数据输入引脚

SW_Rx:数据接收引脚，只用于单线和智能卡模式，属于内部引脚࿰