python解析雷达数据_激光雷达数据解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）

2017年9月3号，杭州天气燥热，跑这来读研了，换专业了，一切从头开始。

上手的第一件事，解析激光雷达数据。(这是个半残废的小代码工程，最后不了了之，当做经验，也来写个半残废的博客)

语言：

python3.5

IED：

pycharm

相关模块包：

Pyserial

Tkinter

Time

Numpy(V1.0版本没用上)

Threading(V1.0版本没用上)

先上图看效果

启动后

连接激光雷达进行测试

开发需求：

略

开发流程：

1、寻找激光雷达数据手册：了解通信接口和命令格式

2、基于串口通信，选择了pyserial包，

3、界面用啥？Tkinter上手快，就用他了

4、单独分模块测试熟悉各功能

5、根据需求综合编码

6、测试

总结：

Tkinter垃圾要死，程序在win10开发后，在ubuntu16.4跑起来图形布局偏移了。

界面中右边大块空白处本来用采集的数据进行图形建模的，但由于在激光雷达采集数据后传上来过于庞大，我试了很多办法都解析太慢了，我看了人家的方案的是用的C++语言解决的，截止。

源码连接地址https://github.com/JGPY/Python_The-wisdom-of-life/tree/master/Py-lidar%20data%20analysis%20-%20V1.0

只公布基础版V1.0，若打开连接了，麻烦赞个星星。