激光雷达数据解析（Python-lidar-data-analysis_V1.0）

最新推荐文章于 2024-10-26 05:21:40 发布
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分类专栏： Python 文章标签：  lidar  pyserial  tkinter
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21508727/article/details/79839195
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这篇博客介绍了作者在2017年使用Python3.5和Pyserial、Tkinter等模块解析激光雷达数据的过程。通过串口通信连接雷达，利用Tkinter创建界面，并计划将数据用于图形建模。然而，由于数据量大导致解析速度慢，作者未能实现该功能。博客提供了基础版V1.0的源码链接，并希望读者点赞。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        2017年9月3号，杭州天气燥热，跑这来读研了，换专业了，一切从头开始。
        上手的第一件事，解析激光雷达数据。（这是个半残废的小代码工程，最后不了了之，当做经验，也来写个半残废的博客）
语言：
       python3.5
IED：
       pycharm
相关模块包：
       Pyserial
       Tkinter
       Time
       Numpy（V1.0版本没用上）
       Threading（V1.0版本没用上）
先上图看效果
启动后

连接激光雷达进行测试

开发需求：
略
开发流程：
1、寻找激光雷达数据手册：了解通信接口和命令格式
2、基于串口通信，选择了pyserial包，
3、界面用啥？Tkint

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使用STM32实现简单的雷达应用
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09-11 548
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目标检测YOLO实战应用案例100讲-自动驾驶场景下的三维目标检测技术研究
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python解析SA雷达数据
08-19
本程序利用Python读取SA气象雷达数据，并绘制回波图。具有较好的效果
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Rana专栏
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激光雷达lidar
对事不对人；超越过去，变得更强。 邮箱：actorsun@189.cn
01-13 870
LIDAR 101。
智能体 (Agent)
最新发布
AI天才研究院
10-26 847
智能体的定义智能体是指具有一定智能、能够感知环境并进行决策和行动的实体。感知能力：能够通过传感器获取环境信息。决策能力：根据获取的信息进行逻辑推理，制定决策。行动能力：执行决策，实施行动。智能体可以存在于不同的形式，如程序、机器人、软件代理等。智能体的分类智能体可以根据其工作方式和特性进行分类。程序智能体：这种智能体通常基于规则和算法运行。它们按照预定义的规则对环境中的事件进行响应。程序智能体是早期人工智能研究中最常见的类型，如专家系统。示例：基于规则的专家系统、聊天机器人。知识智能体。
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激光雷达topic /scan分析 既然要做一个基于gmapping的小车，那么激光雷达就是最重要的传感器之一，对应的激光雷达扫描信息就很重要了。激光雷达没什么神秘的，本质上就是一个测距传感器，只不过由于加上旋转，就可以测一个面上的距离数据（也就是360°），在扫描区域中激光雷达在每个角度分辨率对应位置解析出的距离值会被依次连接起来，这样，通过极坐标表示就能非常直观地看到周围物体的切面轮廓。 ...
lidar激光雷达介绍，以及使用激光雷达数据通过深度学习做目标检测
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1. 体验内容 （1）为rplidar添加USB权限 将激光雷达连接到电脑上，检查识别到的USB设备 ls -l /dev|grep ttyUSB 若没有出现如下图所示的“rplidar”字样，说明需要添加USB的默认识别权限，遵循接下来的教程进行操作。 sudo gedit /etc/udev/rules.d/rapliar.rules 输入密码打开文件进行编辑，添加以下内容 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}
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