python处理激光雷达(一)

#读取激光雷达数据,去掉前六行,然后输入到数组,再提取第一列,输出txt

#思路:定义变量1(读取雷达数据),定义变量2(提取第7行及之后的数据),输出csv

import pandas as pd

df = pd.read_csv(r'E:/test/vertical/202204/20220401001000',skiprows=6,header=None,sep=';',names=['a','b','c','d','e'])

##skiprows=6跳过前六行,header=None无表头,给各列命名

df1=df.a

##提取a列

df1.to_csv(r'E:/test/vertical/2out.csv',header=False,index=False)

##输出至csv

##学习usecols:返回一个数据子集,该列表中的值必须可以对应到文件中的位置
##更新程序如下:
import pandas as pd

df = pd.read_csv(r'E:/test/vertical/202204/20220401001000',skiprows=6,header=None,sep=';',usecols=[2,3],names=['a','b'])
##usecols=[2,3]提取第2、3列
df.to_csv(r'E:/test/vertical/2out.csv',header=False,index=False)

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