java求路段平均旅行时间,基于电警卡口的旅行时间计算方法

中文摘要：利用道路交叉口电警卡口采集的过车数据，计算路段的平均旅行时间。针对实际应用场景，本文提出了一种基于指数加权平均和贝叶斯共轭先验的方法来计算和估计路段的平均旅行时间，并在实际项目中用来评估道路的交通状态和进行OD分析。利用武汉项目的车行云平台，有效地验证了该方法的可行性和准确性，从而为基于路段平均旅行时间的应用提供了分析基础。

关键词：电警卡口、平均旅行时间、指数加权、共轭先验、OD分析

1.引言

电子警察是利用先进的光电、模式识别等技术，对闯红灯等违法行为进行自动检测识别，从而形成证据对肇事者进行处罚的系统，因此又称“电子眼”、“闯红灯自动记录系统”。它很大程度上减少了交警的人力支出，同时又能全天候工作，自动化程度较高。高清卡口系统技术原理与电子警察类似，但卡口对过往的每一辆车均拍照记录，形成车辆的基本信息保存到数据库。卡口根据安装的位置可分为两种：一种是安装在高速公路等道路中间，另一种是安装在城市道路的交叉口。目前大多数安装在交叉口的卡口已与电子警察形成一体化。它们拥有共同的前端设备，但根据采集数据的性质分别上传到不同的系统。过车数据上传到卡口系统，用来进行假牌、套牌识别和稽查布控等数据分析。违法数据上传到违法后处理系统，对违法车辆进行相应的处理。

本文主要利用安装在城市道路交叉口的电警卡口所采集的过车数据，来计算路段的平均旅行时间，并依此对道路的交通状态进行评估和OD分析(Origin-Destination Analysis).根据电警卡口采集数据的特性和信号机对车辆的影响，本文提出一种基于指数的加权平均和正态分布的贝叶斯共轭先验来计算和估计路段各时间间隔的平均旅行时间。它既可以在样本量充足的情况下计算路段的平均旅行时间，也可以在样本量小或无样本时对路段平均旅行时间进行估计，从而能够实时准确地得到路段平均旅行时间，为进一步的分析应用提供了基础。

2. 路段平均旅行时间估计

2.1. 车辆旅行时间和路段平均旅行时间

车辆旅行时间是指一辆车从交叉口A正常行驶到交叉口B所用的时间，即

路段平均旅行时间是指在某一时间间隔内，所有顺序经过A和B两个交叉口的车辆旅行时间的加权平均，即

。

当

时，路段平均旅行时间为所有车辆旅行时间的算术平均。

的选择不同，计算得到的平均旅行时间就不同。一般地，

能够比较真实地反映路段AB的拥挤程度。

偏离路段AB正常旅行时间

越大，AB越拥挤。反之越接近

，AB越畅通。

2.2. 平均旅行时间计算和估计

设在时间间隔

内，共有

辆车从B卡口驶出。按照它们到达B的时间由近及远进行排序，设第

辆车到达B的时间为

，则有

.

为

内最后一辆到达B的车辆的旅行时间，

为

内第一辆到达B的车辆的旅行时间。因此，时间越接近

，车辆的旅行时间越能实时地反映路段的拥挤程度。

要估计

内路段AB的平均旅行时间，首先对

辆车的旅行时间去除异常点。这些异常点主要是指车辆在这段时间内非正常行驶(商场购物、吃饭等)，从而导致它们的旅行时间不能真实地反映路况。设去除异常