非线性动力学_非线性科学中的现代数学方法：综述

Ch0【引言】

本文是作者的一个总结，力图在极度繁杂的数理知识体系中摘选出那些最广泛应用的核心工具及思想。
本文主要关注的问题都是非线性的、动态的。具体地讲，主要涉及的是：微分动力系统、泛函的最优化初步（但不涉及最优控制及微分博弈，这块内容会另立文章。）

Ch1【动态系统理论】

——1.1局部理论
线性系统的动态行为是人类研究得比较透彻的领域，而非线性动力学的研究则是相当困难的。实践中，我们面对一个非线性动力学系统，总是首先想到在工作点附近将其线性化，将其作为一个局部线性的系统加以研究（Hartman-Grobman定理）。可线性化的非线性动力学系统局部拓扑等价于其线性化系统（下图清楚地展示了非线性系统与线性系统的拓扑等价）。在这里，研究可线性化系统局部稳定性问题时，非线性映射的Jacobi矩阵及其谱半径（请与线性泛函理论联系起来）的估计起到了核心作用。

对于Jaboci矩阵特征值为0的特殊情况，我们就不能使用强大的Hartman线性化定理，这时候需要所谓的"中心流形定理"。该定理的思想是将原本的复杂高维非线性系统降维到它的中心流形上，研究它在中心流形上的拓扑性质（比如稳定性、分岔等），从而得出原系统的局部动态行为。