cmake编译成.so文件_CMakeLists.txt文件如何编写？（一 基础篇）

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3D视觉工坊的第62篇文章

本文以linux平台下CMakeLists.txt文件书写方法总结。

一 开头通用模块

1.1 cmake版本要求

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

#工程文件名loop_closure,可任取

project( loop_closure )

1.2 编译模式

IF(NOT CMAKE_BUILD_TYPE)
  SET(CMAKE_BUILD_TYPE Release)ENDIF()

MESSAGE("Build type: " ${ CMAKE_BUILD_TYPE})

当然如果此处在前面加上语句：

set(CMAKE_BUILD_TYPE debug)

即表示设置为debug模式编译。

1.3 检查C++版本

检查C++的版本

# Check C++11 or C++0x supportinclude(CheckCXXCompilerFlag)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11" COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++0x" COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)if(COMPILER_SUPPORTS_CXX11)
   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${ CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11")
   add_definitions(-DCOMPILEDWITHC11)
   message(STATUS "Using flag -std=c++11.")elseif(COMPILER_SUPPORTS_CXX0X)
   set(CMAKE_CXX_FLAGS "${ CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++0x")
   add_definitions(-DCOMPILEDWITHC0X)
   message(STATUS "Using flag -std=c++0x.")else()
   message(FATAL_ERROR "The compiler ${ CMAKE_CXX_COMPILER} has no C++11 support. Please use a different C++ compiler.")endif()

二 项目文件配置模块

接下来，便开始配置各个库模块。

2.1 如果仅包含OpenCV库时

set(OpenCV_DIR "/usr/local/include/opencv3.2.0/share/OpenCV")
find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories( ${
     OpenCV_INCLUDE_DIRS} )