两相四线步进电机工作原理_步进电机的分类、基本结构和工 作原理

• 步进电机的分类

1.永磁式步进电机

永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。

2.反应式步进电机

反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

3.混合式步进电机

混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

• 步进电机的基本结构和工作原理

三相反应式步进电机的结构如图所示

步进电机的结构示意图

定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕

组，共三相称为A、 B、C三相。

在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时， B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距， C相则错开2/3齿距。

如图所示

上图中， A相绕组与齿1、 5一一对应，而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距，而与齿3错开2/3齿距， C相绕组与齿3错开2/3齿距，而与齿4错开1/3齿距。

电机的位置和速度由绕组通电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。