- 步进电机的分类
1.永磁式步进电机
永磁式步进电机一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或15度。
2.反应式步进电机
反应式步进电机一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。
3.混合式步进电机
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
- 步进电机的基本结构和工作原理
三相反应式步进电机的结构如图所示
![d5be27212a4e2dc46b5e8c26ed144847.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/87a7be378e916f59356fe714836c9df1.jpeg)
步进电机的结构示意图
定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组,构成一相绕
组,共三相称为A、 B、C三相。
在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿,采用适当的齿数配合,当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时, B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距, C相则错开2/3齿距。
如图所示
![937b91586d8d6525f5036d433088fed8.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/4ee32d67ad601b632682540ca09cdf1e.jpeg)
上图中, A相绕组与齿1、 5一一对应,而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距,而与齿3错开2/3齿距, C相绕组与齿3错开2/3齿距,而与齿4错开1/3齿距。
电机的位置和速度由绕组通电次数(脉冲数)和频率成一一对应关系。而方向由绕组通电的顺序决定。
![557a2db1f6665f0d08c1f01a67f3958e.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/f028a8b04c810d795320b9f5d6571c39.jpeg)
![1f6065d364094d47a4377b1476e66270.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/76b52c9e17712edad448896aece4240a.jpeg)