溢出检测单符号位法_设计经验：如何用三轴加速度传感器检测倾斜角？

本文介绍了三轴加速度传感器的特性，并通过一个典型的应用——检测倾斜角——对单轴、双轴和三轴加速度传感器进行了比较，并给出了选型建议。

在前两篇文章中，我们介绍了单/双轴加速度传感器在来检测倾斜角上的应用。 本文在前两篇的基础上继续深入探讨，比较使用三轴加速度传感器 与使用单/双轴加速度传感器有什么优点，以及如何使用Digi-Key的技术资源来加速设计进程。 本系列前两篇文章： 1)如何使用单轴加速度传感器来检测倾斜角 2)如何使用双轴加速度传感器来检测倾斜角

三轴加速度传感器的优点

◆ 全面掌握物体的运动状态

双轴加速传感器可以保证XY平面上的倾斜角检测。但是在实际应用中，很难保证倾斜只发生在XY平面。加上第三条轴之后，便可全面掌握物体的运动状态。三轴加速度传感器除了像双轴加速度传感器一样，可以分别计算出在XY平面、YZ平面、XZ平面的倾斜角外。还可以计算出每条轴与参考位置的夹角。

图1， XYZ三轴与参考位置的夹角 

• θ 水平面与X轴夹角

• Ψ水平面与Y轴夹角

• Φ重力矢量与Z轴夹角

引入参考位置的概念，一般把参考位置设置为：z轴上重力分量为1，而XY轴上没有重力分量的位置。此时θ、Ψ、Φ的角度为0。通过计算θ、Ψ、Φ三个角度，便可知道物体的运动状态。

图2 ，XYZ三轴与参考位置的夹角计算公式

◆ 检测倾斜角：三种加速度传感器比较

该使用哪种加速度传感器，应根据具体的应用要求而定，比如检测倾斜角范围、检测对象在XYZ三轴运动上是否有限定、检测精度要求等等。

使用Digi-Key技术资源加速设计进程

◆ 寻找加速度传感器匹配评估板

活应用评估板，可以达到事半功倍的效果。 举个例子， ADI三轴加速度传感器 ADXL355BEZ 配套的评估板可以在Digi-Key的产品页面中配用栏中找到匹配的评估板 EVAL-ADXL355Z 。也可以通过 ADI加速度传感器选择与开发板选择页面 中最后一栏中找到对应的开发板。

图3 ，ADI加速度传感器选择与开发板选择页面

◆ 加速度传感器符号库与封装库

KiCad 是一种开源免费的电子设计自动化 (EDA) 工具，能满足基本的原理图与PCB板设计功能，Digi-Key推出自己的 Digi-Key KiCad 电子元器件库 ，帮助加速设计进程。其中包括多个ADI加速度传感器的原理图库与封装库，例如：ADI ADXL335BCPZ-RL7 。

图4 ，Digi-Key KiCad符号库 - ADIADXL335BCPZ-RL7  

图5，Digi-Key KiCad封装库 - ADIADXL335BCPZ-RL7     KiCad 免费工具介绍与下载、 Digi-Key KiCad 电子元器件库可至得捷电子官网下载：www.digikey.com.cn。✍  本文小结： 本系列文章仅仅讨论了检测倾斜角一个方面的应用。如果在实际应用中需要考虑更多的应用，通常要收集分析整理各个方面的信息。此时三轴加速度传感器的功能往往是单轴 /双轴加速度传感器无法替代的。 END