ethercat通讯协议_OXYGEN软件通讯协议汇总

随着科技的发展,数据的传输速率越来越快,对通讯协议的要求也越来越高,通讯协议的类型也越来越多。汽车行业亦是如此。随着汽车的智能化、电动化的发展,汽车上使用的通讯协议种类也越来越多,特别是除总线协议外,基于以太网的通讯协议在汽车上的使用也越加频繁。针对以上需求,德维创研发的OXYGEN软件支持多种通讯协议,其支持的通讯协议种类如下:   一、总线协议类 汽车上的总线协议有LIN(大灯、灯光、门锁、电动座椅等)、CAN(电子车辆信息中心、故障诊断与仪表信息显示、动力与传动系统控制等)、Flexray(引擎控制、ABS、悬挂控制、线控转向等)、MOST(汽车导航、影音系统等),还有基于CAN演进的CAN FD。现在OXYGEN软件支持LIN、CAN、CAN FD、Flexray的采集,并且CAN、CAN FD和Flexray可以离线解析数据。 OXYGEN 软件不仅仅可以采集CAN数据,还可以通过CAN发送数据给其他软件。OXYGEN的CAN输出支持最高每通道100Hz,同时20个通道数据传输。   二、基于以太网接口的通讯协议 基于以太网接口,OXYGEN软件可以采集UDP协议的信号,即Ethernet Receiver功能。现在OXYGEN软件中可以采集Genesys、OXTS陀螺仪的以太网信号、车载以太网信号以及基于AK协议的以太网信号。 基于以太网接口,OXYGEN软件可以将数据实时发送给其他软件。 1.  通过XCP协议将数据发送给CANape和INCA。传输速率可达每通道10kHz,同时传输8个通道。 2.  通过SCPI协议将数据发送给底盘测功机等台架。传输速率为每通道50Hz,同时传输50个通道。 3.  DATA Stream 方式,通过TCP/IP协议将数据传输给第三方软件。传输速率可达每通道100kHz,同时传输350个通道;或每通道2MHz,同时传输12个通道。 4.  Ethernet Sender,OXYGEN 软件可以通过UDP协议将数据发送给其他的OXYGEN软件(通过Ethernet Receiver接收数据)或者第三方的软件。以1-100Hz频率发送数据,并且保证数据同步传输。 d2489a68783b86353f5991cb36268118.png   三、基于特殊模块的通讯协议 配置TRION-EtherCAT模块通过EtherCAT协议将数据发送给台架。传输速率可达每通道400Hz,同时可传输100个通道数据。   多种多样的数据传输方式是OXYGEN软件的一大特色,如果您有该方面的需求,请随时与我们联系。

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EtherCATEthernet for Control Automation Technology)是一种基于以太网的开发构架的实时工业现场总线通讯协议,它于2003年被引入市场,于2007年成为国际标准,并于2014年成为中国国家标准。EtherCAT的出现为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准。 1)EtherCAT是最快的工业以太网技术之一,同时它提供纳秒级精确同步。相对于设置了相同循环时间的其他总线系统,EtherCAT系统结构通常能减少25%-30%的CPU负载。 2)EtherCAT在网络拓扑结构方面没有任何限制,最多65535个节点可以组成线型、总线型、树型、星型或者任意组合的拓扑结构。 3)相对于传统的现场总线系统,EtherCAT节点地址可被自动设置,无需网络调试,集成的诊断信息可以精确定位到错误。同时无需配置交换机,无需处理复杂的MAC或者IP地址。 4)EtherCAT主站设备无需特殊插卡,从站设备使用可以由多个供应商提供的高集成度、低成本的芯片。 5)利用分布时钟的精确校准EtherCAT提供了有效的同步解决方案,在EtherCAT中,数据交换完全基于纯粹的硬件设备。由于通讯利用了逻辑环网结构和全双工快速以太网而又有实际环网结构,“主站时钟”可以简单而精确地确定对每个“从站时钟”的运行补偿,反之亦然。分布时钟基于该值进行调整,这意味着它可以在网络范围内提供信号抖动很小、非常精确的时钟。 总体来说EtherCAT具有高性能、拓扑结构灵活、应用容易、低成本、高精度设备同步、可选线缆冗余和功能性安全协议、热插拔等特点。
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