ros在cmakelists中查找python3的库

CMake 之 Find Python3

如果没有指定COMPONENTS，则假定Interpreter。

如果指定了Development组件，则意味着包含子组件 Development.Module 和 Development.Embed。

为了确保组件Interpreter, Compiler, Development(或其子组件之一)和NumPy之间的版本一致，同时指定所有组件:

find_package (Python3 COMPONENTS Interpreter Development)

此模块仅适用于Python的第3版。此模块可以与FindPython2模块同时使用，以使用两个Python版本。
重要的var有：

• Python3_FOUND
• Python3_EXECUTABLE
• Python3_INCLUDE_DIRS
• Python3_LINK_OPTIONS
• Python3_LIBRARIES
• Python3_LIBRARY_DIRS
• Python3_VERSION
• Python3_VERSION_MAJOR
• Python3_VERSION_MINOR
• Python3_VERSION_PATCH
• Python3_NumPy_FOUND
• Python3_NumPy_INCLUDE_DIRS
• Python3_NumPy_VERSION

ros 的CMakeList.txt中加入如下即可

target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_node
  ${Python3_LIBRARIES}
  ${catkin_LIBRARIES}
)