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原创 树莓派4B ubuntu-20.04 MPU6050的ROS node移植

测试环境：Hardware : BCM2835 --I2C -- MPU6050Model : Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.4 CPU : 4x Cortex A72Linux version 5.4.0-1052-raspi (buildd@bos02-arm64-043) (gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)) #58-Ubuntu SMP PREEMPT Mon Fe...

2022-03-09 11:44:38 7045 1

原创 关于多PYTHON版本下PYTHON_EXECUTABLE的选择

gland@gland-desktop:~/Downloads/Mpu6050/ros_mpu6050_node/build$ cmake ..-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/gland/Downloads/Mpu6050/ros_mpu6050_node/build/devel-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /opt/ros/noetic-- This workspace overlays: /opt/ros/noetic-...

2022-03-04 11:01:08 3398

原创 ORB-SLAM3在树莓派4B ubuntu-20.04上跑单目摄像头ROS数据接收不到的问题

测试环境：Hardware : BCM2835 Model : RaspberryPi4 Model B Rev 1.4 CPU : 4x Cortex A72 Linux version 5.4.0-1052-raspi (buildd@bos02-arm64-043) (gcc version 9.3.0 (Ubuntu 9.3.0-17ubuntu1~20.04)) #58-Ubuntu SMP PREEMPT Mon Feb 7 16:52:35 UT...

2022-03-04 10:40:27 1092 5

C语言程序日志打印和日志文件
日志系统的C代码，日志格式和日志风格自定义，日志文件生成。文件生成方式自定义

2019-01-07

nfs-utiles-1.2.2
linux系统下网络文件系统工具源码包.为linux服务器搭建nfs用

2013-01-01

linux 系统资源查看工具top
linux操作系统性能检测工具，对帮助查找软件缺陷，定位问题有帮助

2013-01-01

ZLGCANLib.zip
ZLG CAN BUS driver and example .very well for using and have used in project

2012-11-02

spi driver for uartto485chip
基于spi接口的485通信芯片驱动及测试代码

2011-11-18

嵌入式linux应用开发完全手册
嵌入式linux应用开发完全手册，包含linux内核构造，bootloader ，文件系统等。

2010-12-05

linux Lcd driver
linux操作系统下LCD的驱动代码，可以作为linux lcd驱动的参考

2010-04-11

局域网内视频分发程序
局域网内视频共享，对等交互，实现桌面共享以及文字信息交流

2009-04-20

空空如也

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