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2原创 ros在cmakelists中查找python3的库
ros的c++调用python3时，如不同的环境，例如ubuntu16.04,ubuntu18.04使用不同python解析器是，使用个方法不需要更改CMakeList.txt
2023-08-14 20:55:00
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原创 增加mxml写入后的可读性
增加mxml写入后的可读性使用回调函数使用回调函数在 mxmlSaveFile(root,fp,whitespace_cb1) 中最后一个参数为回调函数在其中进行设置，用四个值进行设置加空格还是回车换行。MXML_WS_BEFORE_OPEN;MXML_WS_BEFORE_CLOSE;MXML_WS_AFTER_OPEN;MXML_WS_AFTER_CLOSE;上图就是调整mxml格式的位置.const char * whitespace_cb1(mxml_node_t *node
2021-08-12 15:54:07
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原创 类成员函数指针
void(DataTable::*func_[])() = {&DataTable::slotConnectServer, & DataTable::slotDisconnectServer, &DataTable::slotControlMotor, &DataTable::slot
2021-01-14 10:53:10
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原创 MIT线性代数第１５讲子空间投影记录
直线投影p=xap = x ap=xa , xxx 为标量aTa^TaT与 eee 垂直所以 aT∗e=aT(b−p)=aT(b−xa)=0a^T *e = a^T(b-p)=a^T(b-xa)=0 aT∗e=aT(b−p)=aT(b−xa)=0x=aT∗b/(aT∗a) x = a^T*b/(a^T*a)x=aT∗b/(aT∗a)p=ax=a∗aT∗b/(aT∗a)p = ax = a *a^T*b/(a^T*a) p=ax=a∗aT∗b/(aT∗a)所以a∗aT/(aT∗a)a *a^T/(a
2020-08-25 13:11:22
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空空如也
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