linux实现串口读取c程序,C++实现Linux下串口的读写

作为一个嵌入式程序员，串口的读写已经见怪不怪了。嵌入式Linux的串口也应用广泛。百度一搜也有许多讲解这方面的知识，今天我只展示我Linux下用C++实现的一个串口类可以实现类似于单片机中断的机制。使用起来很方便

我只展示接口：

/*

* File: BSerialPort.h

*/

#ifndef BSERIALPORT_H

#define BSERIALPORT_H

class BSerialPort {

public:

friend class BSerialPortManger;

enum SerialType{

Actual, Virtual,

};

BSerialPort();

BSerialPort(const BSerialPort& orig);

BSerialPort(char *filename, SerialType type = Actual);

BSerialPort(const char *filename, SerialType type = Actual);

virtual ~BSerialPort();

/*

* 参数: 串口设备文件路径

* 功能：打开串口，默认设置串口设备参数：9600,N,1

* 返回值：成功 true ; 失败 false

*/

bool open(char *filename);

/*

* 参数： 串口波特率

* 功能： 设置串口模特率，可以是下面的一个值

* 921600, 460800, 230400, 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300

* 返回值： 成功 true ; 失败 false

*/

bool set_Speed(int speed);

/*

* 参数： databits：数据位数

* stopbits：停止位

* parity： 校验位

* 功能： 设置串口的数据位、停止位、校验位。

* 返回值： 成功 true ; 失败 false

*/

bool set_Parity(int databits, int stopbits, char parity);

/*

* 参数：dest：数据读取缓存数组

* bytes：要读取数据的字节数

* 功能：从串口读取数据存储在dest中

* 返回值：实际读取数据字节数，出错返回-1。

*/

int read(char *dest, int bytes);

/*

* 参数：buff：要写入的数据

* bytes：要写入数据的字节数

* 功能：将buff中的数据写入串口

* 返回值：实际写入数据字节数，出错返回-1。

*/

int write(char *buff, int bytes);

/*关闭串口*/

void close(void);

bool operator==(BSerialPort &serial);

private:

/*串口文件描述符*/

int fd;

/*如果是虚拟串口，从设备的文件描述符*/

int sfd;

void (*function)(BSerialPort *serial);

};

#endif/* BSERIALPORT_H */

/*

* File: BSerialPortManger.h

*/

#ifndef BSERIALPORTMANGER_H

#define BSERIALPORTMANGER_H

#include "BSerialPort.h"

#include

#include

#include

#include

#include

using namespace std;

class BSerialPortManger {

public:

BSerialPortManger();

BSerialPortManger(const BSerialPortManger& orig);

virtual ~BSerialPortManger();

/*向串口管理类中添加一个待监控的串口*/

void add(BSerialPort *serial, void (*func)(BSerialPort *serial));

/*从管理类中移除一个串口*/

void remove(BSerialPort *serial);

/*每调用一次，检查一次是否有串口数据到达*/

void read_monitor();

private:

vector list;

int fd_max;

fd_set fd_sets;

fd_set handle_sets;

};

#endif/* BSERIALPORTMANGER_H */

上面我定义了两个类，一个是串口类一个是串口管理类。BSerialPortManger类是BSerialPort的友元类，这样利用BSerialPortManger就能管理所以注册到该类的串口对象，如果有可读数据就调用对应对象的回调函数。

下面展示BSerialPortManger：：add的实现

void BSerialPortManger::add(BSerialPort* serial, void (*func)(BSerialPort *serial)){

serial->function = func;

if(serial->fd > 0){

FD_SET(serial->fd, &this->handle_sets);

this->list.push_back(serial);

this->fd_max = 0;

cout << "list_count:" << this->list.size()<

for(int i = 0; i < this->list.size(); i++){

if(this->list.at(i)->fd > this->fd_max)

this->fd_max = this->list.at(i)->fd;

}

}

}

监控函数的实现是利用select函数来监控所以注册的串口对象是否有数据要读取，如果有则调用相应的回调函数。

void BSerialPortManger::read_monitor(){

struct timeval timeout;

timeout.tv_sec = 0;

timeout.tv_usec = 100000;

this->fd_sets = this->handle_sets;

int rs = select(this->fd_max+1, &this->fd_sets, NULL, NULL, &timeout);

if(rs > 0){

for(int i = 0; i < this->list.size(); i++){

if(FD_ISSET(this->list.at(i)->fd, &this->fd_sets) && this->list.at(i)->function != NULL){

this->list.at(i)->function(this->list.at(i));

}

}

}

}

由于代码量较多，这里就不全部列出了。在类的实现中用到了回调函数和函数指针的知识，不懂的读者可以参考https://blog.csdn.net/BLUCEJIE/article/details/103538410。

串口类以及串口管理类的实现源码请在我博客的资源文件中下载http://download.csdn.net/download/BLUCEJIE/12063038

在上面的类实现中还实现了虚拟串口的功能，这样的虚拟串口是用Linux的为终端实现的。