linux下c语言串口读写数据

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <stdint.h>
#include     <sys/types.h> 
#include     <sys/stat.h>  
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*POSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/
#include	 <string.h>     /*字符串功能函数*/
#include	 <sys/time.h>  
#include	 <sys/types.h>  
int     tty_fd = -1;
char    r_buf[128];
struct  termios options;
fd_set  rset;
_Bool   isOpne = 0;

void close_serial() {
    printf("close_seria ===============\n\n");
    isOpne = 1;
    close(tty_fd);
}

void open_serial_init() {
    int  rv = -1;
    tty_fd = open("/dev/ttyS7", O_RDWR | O_NOCTTY); //打开串口设备
    if (tty_fd < 0)
    {
        printf("open tty failed:%s\n", strerror(errno));
        close_serial();
        return;
    }

    printf("open devices sucessful!\n");
    memset(&options, 0, sizeof(options));
    rv = tcgetattr(tty_fd, &options); //获取原有的串口属性的配置
    if (rv != 0)
    {
        printf("tcgetattr() failed:%s\n", strerror(errno));
        close_serial();
        return;
    }

    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // CREAD 开启串行数据接收，CLOCAL并打开本地连接模式
    options.c_cflag &= ~CSIZE;// 先使用CSIZE做位屏蔽  
    options.c_cflag |= CS8; //设置8位数据位
    options.c_cflag &= ~PARENB; //无校验位


    /* 设置波特率  */
    cfsetispeed(&options, B115200);
    cfsetospeed(&options, B115200);
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;/* 设置一位停止位; */
    options.c_cc[VTIME] = 10;/* 非规范模式读取时的超时时间；*/
    options.c_cc[VMIN] = 0; /* 非规范模式读取时的最小字符数*/
    tcflush(tty_fd, TCIFLUSH);/* tcflush清空终端未完成的输入/输出请求及数据；TCIFLUSH表示清空正收到的数据，且不读取出来 */


    if ((tcsetattr(tty_fd, TCSANOW, &options)) != 0)
    {
        printf("tcsetattr failed:%s\n", strerror(errno));
        close_serial();
        return;
    }
}
void write_serial(char* buff, int size) {
    int rv = -1;
    rv = write(tty_fd, buff, size);
    printf("write_serial rv=============== size=%d\n", rv);
    if (rv < 0)
    {
        printf("Write() error:%s\n", strerror(errno));
        close_serial();
        return;
    }

}
void read_serial() {
    int rv = -1;
    while (1) {
        if (isOpne == 0) {
            memset(r_buf, 0, sizeof(r_buf));
            rv = read(tty_fd, r_buf, sizeof(r_buf));
            if (rv < 0)
            {
                printf("Read() error:%s\n", strerror(errno));
                close_serial();
                return;
            }
            else {
                //打印数据
                int i = 0;
                while (i < rv) {
                    printf("tty=: %x\n", r_buf[i]);
                    i++;
                }
                if (0x15 == r_buf[0]) {
                    printf("ttyS7 is live!\n");
                    break;
                }
            }
            usleep(5000);
        }
        else {
            printf("Read tty null=: %s\n", r_buf);
        }
    }
}


//往串口发数据(byte)的例子
void test() {
    int num = 0;
    char buff[3];
    buff[num++] = 0x02;
    buff[num++] = 0x41;
    buff[num++] = 0x03;
    write_serial(buff, num);
}
int main(int argc, char* argv[])
{
    printf("hello world, Harmony is coming！\n");
    open_serial_init();
    test();
    read_serial();
    close_serial();
    return 0;
}

注意串口初始化里串口名字，这里是 /dev/ttyS7，实际调试可能是/dev/ttyUSB0 或 其他什么，注意修改

linux下查看启用串口的命令

dmesg | grep tty

 如果是windows下则是 com1 com2这样